擁有SUV及MPV特性，豐田多功能車TJ Cruiser，先前日媒透露可能今年量產，不過來自新消息顯示，可能要延到2021年才會推出，未來也可能取代豐田塞納的地位。
有SUV的高度，也有MPV的空間，豐田TJ Cruiser亮相時就獲得不少注目。
由於尺寸緣故，傳出TJ Cruiser可能會取代部分地區的豐田塞納。
第二排採雙側滑門設計，與豐田塞納相同。
座椅放倒後，擁有相當平整的室內空間。
它在車頭有一個相當方正的水箱蓋，車身線條也很陽剛。在這樣的設計下，它提供了多達7個座位和第二排雙面滑動門的規劃。車內座椅放下後，可提供一個寬敞平坦的超大儲物空間，既可載貨，又可出行。 同樣也以TNGA模組化底盤打造，動力將會有2.0升油電，並提供前驅及四驅兩種驅動模式。