12月1日，2021款 東風本田XR-V正式上市，和老款一樣共推出7款車型，售價區間為12.79-17.59萬元，動力上依舊提供1.5L和1.5T發動機。雖然價格區間和動力沒有變化，但是1.5T的入門版車型價格上調了4000元，增加了可開啓的全景天窗。
具體來看，新款XR-V在外觀方面基本延續了老款的設計風格，前臉為家族式造型，兩側大燈組與亮黑色的格柵飾板融為一體，下方誇張的包圍增添了幾分動感。
側面最獨特的當屬後車門隱藏式的門把手，搭配黑色輪眉和五輻式雙色輪轂，十分耐看。車尾同樣變化不大，分段式的後擾流板、貫穿式尾燈以及雙邊雙出的排氣佈局都和老款保持一致。但是不得不説，這種簡潔化的設計依然不過時，甚至還有點好看。
尺寸方面較老款也沒有改動，長寬高分別為4328/1772/1610mm，軸距為2610mm，定位小型SUV。不過，部分車型新增了丹寧藍、炫金銀兩種車身顏色可選。
來到車內，內飾的佈局也是沒有調整，配有三幅式方向盤、圓形渦輪式空調出風口，並標配8英寸的中控液晶屏。另外1.5L舒適版會搭載前排無鑰匙進入以及一鍵啓動功能；而1.5T舒適版則增加了可開閉式全景天窗。
根據不同車型，還將提供Honda SENSING安全超感和Honda CONNECT智導互聯繫統，前者集成了ACC主動巡航控制系統、CMBS碰撞緩解制動系統、FCW預碰撞警示系統、LKAS車道保持輔助系統、RDM車道偏移抑制系統、LDW車道偏移預警系統和TSR交通標識智能識別系統。
動力部分，新款XR-V繼續搭載1.5L自然吸氣和1.5T渦輪增壓兩款發動機。前者最大功率為131馬力，峯值扭矩為155牛·米，傳動系統匹配6速手動/CVT變速箱；後者最大功率為177馬力，峯值扭矩為220牛·米，傳動系統匹配CVT變速箱。
作為一款年輕化的小型SUV，東風本田XR-V一直是該細分市場強有力的產品，也是一款月銷輕鬆破萬的車型，其在10月份的銷量達到18478輛，位居當月SUV銷量第六名。新款車型更加年輕以及更豐富的配置選擇，預計也會助力這款車的銷量增長。
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