對於豐田的MPV，大部分消費者最熟悉的應該是埃爾法，但是，豐田在MPV領域造詣頗深，車型也不僅限於埃爾法，威爾法、子彈頭普利維亞、塞納等也是豐田的代表性MPV車型，除此之外還有其他MPV車型，氣氛比大樓法強，這是Gravia，在日本本土，這種車型有別的名字。
Graance的設計實際上和埃爾法、威爾法屬於同一種風格，方正的外觀非常霸氣，有助於提高內部空間，前格柵的尺寸大，進一步提高了視覺感受性，煙燻玻璃在提高車內隱私的同時，也給車輛以高檔感，配合側滑門，整體商業氛圍十分濃郁，另外，前燈和後燈的前燈採用矩陣式LED燈的設計，造型鮮明，科學技術性的感覺也充分構築着。
比起埃爾法，Grance在體型上有着壓倒性的優勢，車身寬度為5300/700/1990mm，軸距達到3210mm，更大的尺寸不僅能增強氣氛，也不輸給奔馳V級，內部空間也很充實，舒適度不亞於埃爾法，更加優越。
車內座位提供3排6座和4排8座兩種規格，兩個版本的第二排和第三排是獨立的座位設計，6座版本後，2排座位都是頭等艙規格。
格雷斯實際上是基於大面包商務車豐田海ACE HIACE平台製作的，但是對於海獅的商務大面包的定位，Grance偏向於MPV風格，內飾與豐田海獅相似，設計更精緻，使用費更豪華，真皮、木質、鍍鉻酒吧的加入更多，提高車內檔次，增加感覺。
從最近豐田的新一代產品上，明顯對安全配置進行了大量的升級，這個Grance也像這樣，所有系統都配備了豐田最新的TSS安全系統。
Grance目前搭載2.8T柴油機，最大功率為177PS，峯值扭矩為450Nm，變速系統與六速自動變速器一致，在本土，預計將與由2.5L的自然吸氣+馬達構成的混合動力系統相匹配。
在國內市場，Grance在台灣銷售，價格區間為174.9萬-187.9萬台幣，人民幣在40-44萬元左右，這個MPV模型預計將來也會導入大陸，豐田已經在這個車型上註冊了新的品牌，如果引進了這種車型，那最直接的競品肯定會被鎖在奔馳V級，但比奔馳V級的舒適性一定是最吸引人的亮點，如果導入的話，下次還要花多少錢？