豐田NOAH 、VOXY、ESQUIRE均定位為中型MPV，互為兄弟車型，亦可視為“小號埃爾法”，主要在日本市場銷售。近日有媒體曝光了豐田NOAH/VOXY的相關信息，其預計新款NOAH/VOXY將採用新的設計語言，鑑於VOXY銷量略優於NOAH車型，不排除未來將NOAH取消的可能。
NOAH 、VOXY、ESQUIRE三款車型的區別並不大，其中VOXY更具運動風格，ESQUIRE的配置更為豪華，而NOAH造型則中規中矩。從現款車型看，其整體造型與國內常見的豐田埃爾法高度相似，僅B柱造型略有差別，VOXY的分體頭燈和超大尺寸進氣格柵在視覺上頗具衝擊力。與本田奧德賽、別克GL8等MPV一樣，上述車型後門均採用側滑設計，乘客上下更加便捷。
外媒消息顯示，未來推出的新款NOAH/VOXY車型預計會提供傳統燃油版和混合動力版本，燃油效率有望進一步提升。此外新車的安全配置將進一步升級，同時售價預計會比現款車型略高。（圖片來源網絡，涵蓋現款、老款車型，僅供參考）