quattro系統以可機械自鎖的託森式差速器為核心，前後軸的扭矩分配靈活自如，論機械全時四驅，quattro是當之無愧的鼻祖
奧迪Quattro是一個既能兼顧公路性能又能兼顧通過性能的全時四驅。它不借助任何電子設備，同時通過精妙的純機械設計來達到這些性能上的需求，所以奧迪Quattro有着極高的響應速度，這給公路行駛帶來了很大的好處。此外，它是主動分配動力的，不需要通過傳感器和電腦的分析判斷，純機械結構帶來的是超高的可靠性和耐用行，這對性能的提升是非常有好處的
奔馳4MATIC跟奧迪quattro一樣，都有中央差速器，4MATIC的中央差速器作用是消化前後軸的轉速差，但本身並沒有限滑功能。所以，想要鎖止，還需要多片離合器和奔馳獨有的4ETS差動限制技術，當車輪遇到打滑的時候，用ABS來對車輪進行制動
寶馬xDrive是BBA裏唯一沒有機械式中央差速器的。寶馬xDrive四驅系統的中央差速器採用電控多片離合器，前後均為開放式差速器，帶電子輔助功能。可以快速改變前後軸的動力分配，從而去抑制側傾，保持車身姿態。所以實際上，寶馬xDrive四驅結構更接近城市suv的適時四驅，在這點上和quattro Ultra倒是一個思路