對於擁有二胎的奶爸們來説，一台7座MPV無疑是最好的選擇，而豐田皮實耐用的口碑更是可以為他們省去不少麻煩。5月19日，豐田在線上發佈會中正式發佈了全新第四代Sienna。
據瞭解，新車將基於豐田TNGA-K架構打造，全系搭載2.5L混動系統，並且在2021年將由廣汽豐田和一汽豐田分別進行國產，這也是Sienna車系首次國產。
外觀方面，新車跟其他MPV相比更加充滿活力，整體風格比較圓潤，但前臉採用了巨大尺寸的格柵，搭配上狹長的前大燈看起來侵略性十足。豐田表示，車頭設計的靈感來自於日本的新幹線子彈頭列車。
側面依舊是熟悉的MPV造型，但Sienna採用了更多平直的線條，稜角分明的感覺還是挺有肌肉感的，同時高配車型還帶有20寸燻黑輪轂。尾部採用了LED尾燈，並且還增加了集成式的擾流板，使它從車尾看上去氣質不俗。
內飾方面，全新Sienna採用豐田最新的家族設計，三幅式多功能方向盤、9英寸懸浮觸摸屏、7英寸液晶儀表等能夠突出新車科技感的配置應有盡有。同時，新款Sienna還提供車載冰箱、吸塵器、四區氣候控制、1080p高清後座娛樂系統和1200瓦的JBL音響在內的選裝配置。此外，還全系標配TSS 2.0駕駛輔助系統，可實現L2級自動駕駛。
動力方面，國產的新款Sienna全系將搭載由2.5L發動機和電機組成的混動系統，綜合功率181kW，百公里油耗約為7.2L，並有四種駕駛模式可調，同時還將提供四驅版本。