日前，上汽奧迪A7L先行版和奧迪A7L55TFSI開啓預售，奧迪A7L先行版共兩款車型，售價區間為67.77-69.77萬元；奧迪A7L55TFSI全系共2款車型，每款車型提供兩種風格套裝，總計四款車型，售價區間為59.97萬元-69.67萬元。同時，奧迪A7L先見版也推出一款車型，售價為77.77萬元。據悉，車輛將於2022年初起正式交付。
外觀方面，新車的前半部和一般的A7並無大異，中網造型做了全新的造型設計，更加青春時尚，未來這個造型會逐漸導入到奧迪車系中。搭配了LED激光矩陣式大燈，據悉，新車是奧迪國產燃油車中唯一配備激光大燈的車型。全系A7L均配置S-line套件，運動感十足，新車中網、後視鏡和後包圍底部等等部位都會提供耀黑套件。21英寸的輪圈搭配255/35R21的輪胎，輪圈上還有RS字樣，辨識度極高。A7L使用傳統的三廂設計，並未採用溜背式風格。延續了無邊框車門，增加了電吸功能。尾部是變化最大的地方，但是車燈還是沒有變化，開啓後極具辨識度。
內飾方面，變化較少，基本上和A7、A6L沒有區別。這一代的奧迪車型都使用了分層的中控台，更高的位置採用了更高檔的材質，極具立體感。車內空間方面，前排的頭部空間比較寬敞，後排的空間比A7更加寬闊舒適。較A7來説視野更加開闊。
動力方面，該車搭載3.0TFSIV6發動機搭配48V輕混系統，最大功率為250千瓦，最大扭矩為500牛·米。傳動系統部分，匹配的是七速雙離合器變速箱變速箱。