基於TNGA架構開發，豐田新一代普拉多將於2022年8月發佈

配圖為2019款普拉多儘管目前仍無新車的任何影像曝光，不過從外媒的報道來看，新一代普拉多具有全新的設計語言，空間更大、重心更低，並且空氣動力學性能將會提升。新車長寬高將達到4830x1880x1850毫米，軸距2800毫米。

配圖為2019款普拉多同時，新一代普拉多內飾也將出現豐田標誌性的大尺寸液晶顯示屏，主動安全裝備將得到明顯提升，包括TSS車輛安全輔助系統所涵蓋的車道偏離預警、自適應遠光燈、行人檢測、車道追蹤輔助、道路標誌識別等。目前來看，新一代普拉多將全面換裝四缸動力，包括2.5升自然吸氣四缸汽油發動機和2.8升渦輪增壓四缸柴油發動機，傳動系統匹配CVT變速箱，不過這一消息是否屬實，還需更多信息的曝光而進一步確認。