出品丨虎嗅汽車組
作者丨周到
圖片丨網絡
白雲蒼狗，生死無常。
據澎湃新聞6月22日下午5點的消息，6月22日17時22分許，安亭鎮安拓路56弄上海汽車創新港8號樓3樓，一輛蔚來測試車從高處墜下，致使杜某和張某某兩名試車員受傷，120到場後將兩人送至安亭東方肝膽醫院救治。其中杜某因搶救無效身亡，張某某經醫院手術後效果不佳，於23日凌晨宣佈死亡。
網傳蔚來ET7墜樓事故現場照片
根據媒體報道，有蔚來員工表示，車輛是因為誤操作將前進檔位切成了倒擋導致。可以推測，這輛ET7測試車在加速衝破了停車樓的外牆後，翻轉墜落並倒扣至地面。在照片中，用於維持車身剛性，確保車內人員安全的車輛A、B、C、D柱由於巨大的衝擊力均變形，這很可能是導致2位試車員不幸喪生的原因。
上海汽車創新港停車樓內部照片（網友提供）
當然，對於事故發生的具體過程和原因，我們還需等待主管部門和蔚來最終的公佈結果。但有個問題值得關注：即使是因為誤操作，為何這輛裝備了毫米波雷達、激光雷達和環視攝像頭，可以實現L2+智能駕駛能力的ET7測試車，沒能救下兩位試車員的命？
傳感器為何沒起作用？
翻開蔚來ET7的參數配置單，這輛車標配了自動緊急制動功能，這也就是日益被公眾所熟知的AEB。不過，該功能主要被用於車輛在行駛過程中，前向發生突發危險情況，尤其是與牽扯及行人距離小於安全距離時主動進行剎車。對於倒車中發生的危險，蔚來提供的相關輔助功能為“後方穿行預警帶制動 (RCTA-B)”。該功能主要的用處在於，依靠側後向的毫米波和超聲波雷達，以及攝像頭，在車輛倒車時及時感知側後方橫穿的行人和車輛，並提示和剎停。
只不過，上述功能都不能針對如牆體這樣的固定物體產生作用。歸根結底，與大多數人的認知相背離的是，當前大多數車企為其產品搭載的毫米波雷達，都在算法層面對靜止目標不做出響應。
從技術原理角度看，汽車的毫米波雷達通過天線向前方發射電磁波，在接收由前方物體反射回的電磁波後，判斷其與自己的距離。由於多普勒效應的存在，相對於雷達運動的物體反射信號頻移，因此毫米波雷達還可以即使探測對方物體的運行速度，從而為智能駕駛系統提供決策依據。相比較容易因為光照、天氣因素影響的攝像頭，毫米波雷達在雨雪和大霧天氣，乃至表面被塵埃泥土污染的前提下仍能工作，堪稱智能駕駛的感知擔當。事實上，即使是追求“純視覺自動駕駛方案”的特斯拉，其新一代Model S和Model X上同樣標配了毫米波雷達。
但是，毫米波雷達的問題也同樣突出。法雷奧中國首席技術官顧劍民曾表示，因為毫米波雷達的空間分辨率很差，雷達幾乎無法區分龍門架、道路側面的金屬標牌以及路上靜止停放的車輛。換言之，毫米波雷達只能判斷前方是否存在障礙物，以及該障礙物的速度和距離。究竟這個障礙物在不在車輛的運行軌跡上，雷達並不知道。“在算法上只能通常忽略相對於路面不移動的雷達回波。否則，每次經過路標等靜止物體時，汽車都會驚慌失措。”這也就是為什麼，過去特斯拉、小鵬、蔚來、理想等各類智能汽車，都出現過撞上固定物體導致車損乃至傷亡的事故和悲劇。
相比較之下，基本已經在各種價位的量產車上實現標配的超聲波雷達則能夠探測車輛周邊的靜止障礙物。相信大家在停車入庫的時候，都會聽到超聲波雷達“嘟嘟”的報警聲。不過有在高校從事智能駕駛研究的相關人士告訴虎嗅，超聲波雷達由於其信號質量太差，AEB控制中基本不適用超聲波雷達信號作為決策依據，只是作為警告功能的傳感器。
AQUILA蔚來超感系統。該系統搭載33個高性能感知硬件，包括1個超遠距高精度激光雷達、7顆800萬像素高清攝像頭、4顆300萬像素高感光環視專用攝像頭、1個增強主駕感知、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、2個高精度定位單元和V2X車路協同。
目前，各家車企目前基本都將激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等傳感器的數據進行融合處理，充分保證車輛安全。不過，針對於具體的挪車以及起步場景中的安全保護，市場鮮有聽説車企在這方面有所佈局。
那麼問題又來了，如果當人們掛錯了檔位並踩下油門後，事故是否就註定在所難免？這時候，智能駕駛系統能為用户做些什麼呢？
2015年就被髮明的“起步輔助”，應當成為標配功能
為了給“掛錯擋”後進行亡羊補牢，奔馳曾公佈過一項名為“起步輔助”（Drive Away Assist）的功能，並在E級轎車上實現了搭載。根據奔馳官網介紹，該功能專門用於在駕駛員搞錯了油門和剎車以及掛錯檔位時，保證車輛安全：
當車輛行駛方向上的障礙物被感知到時，系統會快速將最高車速限制為2公里/小時。同時，車輛倒車影像畫面中也有圖標彈出。
在該網頁中，奔馳介紹了該功能被觸發的條件：
1、當奔馳駐車輔助（PARKTRONIC）功能被激活時；
2、當變速箱在車輛靜止狀態下，被切換至前進和後退擋位時；
3、當靜止物體距離車輛小於1米時；
4、當挪車輔助功能（manoeuvring assistance function）在多媒體系統中被激活時。
注：車輛在坡道中，起步輔助功能不可用。
要知道，奔馳發佈該功能的時間是在2015年，可見這項功能並不需要激光雷達、超級計算機、視覺算法等高新科技。那時，智能汽車浪潮還遠沒有席捲全球，蔚來汽車成立也才有1週年。但過了7年，起步輔助功能依舊沒有像AEB緊急制動、ACC自適應巡航那樣成為智能汽車的標配，不得不説是一種遺憾。
對此也許有些人會表示，掛錯擋後車輛向錯誤的方向開出去，本身就是一種小概率事件。但是，我們依舊經常在微博和朋友圈裏看到各種因為誤操作，車輛衝進周邊店鋪和民宅的視頻。在看到這些畫面時我們可能更多是圖一樂，但如果真的造成重大財產損失和人身傷害時，那恐怕就是悲劇了。
尤其是當悲劇發生在自己身上的時候。
畢竟，當搜索“掛錯擋 事故”時，百度上有1160多萬結果呈現給你。
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