豆瓣一刻:解密全球首列智軌列車: 為何能自動駕駛卻仍配有司機
首列智軌列車發佈後,圍繞其成本、自動駕駛、虛擬軌道等問題被提出。
10月23日,由中車株洲電力機車研究所有限公司自主研發生產的智軌列車,在城市公共交通道路上試驗運行。首條智能軌道快運系統示範線一期工程體驗線完成基本建設,開始線路匹配測試,明年元月將在湖南株洲正式運行。
澎 湃新聞記者在當天試乘過程中看到,列車運行時駕駛室裏雖然有司機,但司機全程無需觸碰駕駛盤,屬於“無人駕駛”狀態。司機需要做牽引、制動、主動安防,以 及對列車行駛方向進行輔助操作。比如在有其他車輛進入自身軌道時,司機需進行鳴笛示意。而列車在進行換道、轉彎等操作時,司機無需手動操作,列車可自動完 成併發出蜂鳴聲預警。
此外,試乘全程車速保持勻速平穩,較周圍小轎車略快,全程未停泊,一路綠燈。
該車輛是如何實現自動駕駛的?在車速勻速、一路綠燈背後有何秘密?這列車的成本有多高?澎湃新聞記者在試乘現場採訪到多位權威專家,試圖解答這些問題。
一路上沒停過:可對信號燈發出信號,讓其“由紅轉綠”
中 車株洲電力機車研究所有限公司城市基礎設施事業部副總經理張俊林告訴澎湃新聞記者,為何試乘時一路下來感覺整個路況很暢通,因為列車有一個強大的通號系 統,在車快到紅綠燈路口的情況下,會馬上發出指令,提出優先口令,紅燈馬上就會變成綠燈,保障列車優先通行,同時保證列車運行速度。
張 俊林表示,此次上路的智軌列車強調的是一個“系統”。“這不是單獨一輛車,而是有基站、通信、網絡在內的大系統,相當於有一個大腦在控制。”他介紹,智軌 列車的所有信息都會通過主基站發出指令,在經過的路口還有安裝相關設備,列車通過控制設備提出優先需求,相關設備會給紅綠燈指令,使其變色。“整個過程都 需要龐大的信息系統進行控制,這也是後期運營保障的關鍵之處。”
充電10分鐘:運行25公里,未來甚至只需要3分鐘
張俊林介紹,智軌列車上所使用的磷酸鐵鋰電池是一種快充模式的電池,站台是一個充電點。列車進站之後充電10分鐘就可以跑25公里,基本上滿足了常規的公交線路以及軌道線路的需求,不需要過多佈局線網和充電站。
而對於列車本身電池的續航能力,張俊林表示具體和路況、列車服務有關,大概充一次電能跑50多公里。
中 車株洲電力機車研究所有限公司副總經理、總工程師馮江華則對未來電池的發展做出了預估。他表示,未來到2020年,當電池的充電能力達到現在的8倍,甚至 15倍時,可能5分鐘、甚至3分鐘就可以滿足25公里的需求,“當電池的進步有了一定提升之後,對整車的運行能力將起到關鍵支撐性的作用。”
而對於將電作為主要動力源的智軌列車,在用電量的表現上也有經濟性。據中國中車首席技術專家陳文光介紹,智軌列車能夠達到節約30%的用電量,一般一列電車一年用電費在132萬元,按此計算,智軌列車替代後一年可節約40萬的費用。
造價是地鐵的十分之一:適合中運量運送,大城市中心區域上線還需論證
張俊林介紹,智軌列車的成本相比於其他同類運輸工具非常小,“一般地鐵的單公里建設成本要達4-7個億,輕軌是1.5個億,智軌列車的成本只有4000萬。是地鐵的十分之一還不到。”
據中鐵第四勘察設計院集團有限公司副總工程師傅萃清透露,目前位於湖南省株洲市的智軌列車示範線造了3公里,僅投資了9000多萬。也就是單公里建設成本降低到3000萬左右。
此 外,據馮江華介紹,從投資角度講,智軌列車可大大降低既有中運量運輸系統的投資,原本軌道交通的投資是目前智軌列車的2倍以上;同時,智軌列車的車站等配 套設施更加齊全,比普通公交車站完善很多。甚至於,若某城市還在某一發展階段難以承擔智軌列車既有成本,還有簡配版可以考慮。
據張俊林稱,目前全國已有70多個較大規模城市在對接智軌列車項目。這些城市都有在規劃軌道交通,但出於成本、城市規劃、時間週期等因素,很多都沒有正式實施,目前絕大部分還是以公交車為主。
他 認為,對於大城市而言,可以在將地鐵作為大運量人流輸送工具的基礎上,將智軌列車作為中運量的輸送工具,公交車作為支線輸送,自行車作為最小的靈活性的出 行。而對於小城市而言,可把智軌列車作為主幹線大運量的需求,公交作為支線的需求,自行車作為靈活性的出行。“我們也正在思考是以大城市支線為主,還是以 小城市主幹線為主,還是以特殊城市觀光線為主,目前都在規劃中,還沒有明確定論。”
傅萃清則表示,在大城市的外圍新區裏也可以嘗試中運量智軌列車系統。“但若要在一線城市、大城市、特大城市中心區域去選用(智軌列車),還需要論證。”
目前,已確定的是智軌列車已在廣東省韶關市落地,據張俊林透露,預計明年可在當地坐到智軌列車。
無人駕駛現在能完全實現嗎?還需要相關法律法規與技術保障
儘管在智軌列車試乘當天,記者體驗到了無人駕駛技術的運用,但馮江華則告訴澎湃新聞記者,現在還未實現無人駕駛,要有完整的法律法規和技術保障。
馮江華表示,從目前來看,智軌列車還不太適宜無人駕駛,“智軌列車的司機比高鐵司機要求更高。因為高鐵是一個快速的封閉的通道,智軌則是一個複雜環境,車與人在混合環境下會產生很多風險。”
他表示,希望以後用車的城市市民能為車輛讓出一個安全快速的運行通道。如果能保證車輛的絕對通行無阻,未來的無人駕駛就沒問題。而在目前情形下,公司在研究主觀防範安全問題的技術。
據悉,目前,智軌列車實現的是司機輔助駕駛,之後馬上會在新車上實現自動識別、感知、駕駛的部分功能。
所謂的輔助駕駛,其實就是自動駕駛+人工駕駛。張俊林介紹,智軌列車使用智能跟隨技術,只要下面有虛擬軌(虛線狀的白線),在大部分情況下就是自動駕駛,司機只控制速度和制動,進場離場都可通過自動駕駛。在特殊情況下,人工能干預駕駛。
比如在沒有虛線的情況下或者有岔道,遇見新的路況,列車可直接選擇人工模式開出去。再比如,傅萃清舉例稱,如果遇到極端天氣,把地面上的白線蓋住了,肯定會影響車輛感應,那就會降為人工駕駛。
不過,他透露,雖然現在示範線下沒有鋪設感應系統,將來則會逐步增加,“虛線上現在沒有,將來會埋一部分,在路口紅綠燈路口,給車子定位用。”
張俊林則介紹,智軌列車的司機都是經過公司專門培訓,需要軌道交通方面的專業駕照才能上崗。目前車行駛時必須有司機在,但不排除未來不需要。
馮 江華透露了自動駕駛的預期時間表:“今年列車會實現自動循際的功能,將來實際駕駛的時候只要簡單的給一個運行的指令,列車就會按照虛擬軌道運行;明年要增 加ATO防護功能和前後防碰撞的預警相關功能,同時還會實現聲音警示等主動安防功能;2019年以後會實現半自動駕駛和實現ATO的運行;2020年毫無 疑問,作為一個道路運輸的工具,希望率先實現全自動駕駛功能。”
中新社烏魯木齊10月12日電 (閆文陸 李德勇)12日零時起,蘭(蘭州)渝(重慶)鐵路實施新的列車運行圖。同日,新疆鐵路部門迎來年內第八次旅客列車運行圖調整,調圖後,將有5趟開往川、渝、滇方向的出新疆旅客列車改經蘭渝線運行,旅時大幅縮短。
9月29日新開通運營的蘭渝鐵路是《中長期鐵路網規劃》中以完善路網布局和西部開發的新線,是連接中國西南、西北最便捷、最快速的大能力通道,與京廣線、京滬線並列的三條南北鐵路大動脈之一,也是西部地區連接珠三角、長三角地區的重要通道。
乘坐烏魯木齊至重慶K1584次列車的旅客蒲彥俊,在新疆從事幹果批發生意,一年要回重慶三四次,因坐火車時間太久,大多選擇飛機出行。“通車嘍,終於盼到這一天了!”蒲彥俊直言,蘭渝鐵路的開通,讓家鄉離自己更近了。
蘭渝鐵路開通前,新疆烏魯木齊、庫爾勒等地開往成都、重慶、昆明方向的旅客列車,要經蘭新、寶成、隴海等鐵路線進入川、渝、滇等地。蘭渝鐵路開通運營後,所有新疆開往川、渝、滇等西南方向的旅客列車均改由蘭渝鐵路運行,列車旅時大幅縮短,最大可縮短14個小時以上。
吳中方是四川南充人,來新疆務工已十多年,他説:“最早的時候新疆只有一趟火車到四川,還只能從烏魯木齊乘車。現在去四川的火車增加到5趟,在阿克蘇、庫爾勒都能乘坐直達車。如今蘭渝鐵路開通,火車通到家門口,旅途時間縮短,票也更好買,以後來新疆務工攬活省事多了。”
隨着蘭渝鐵路的開通運營,沿線的旅遊景點也吸引了眾多遊客選擇乘火車出行。本打算放棄國慶出行計劃的旅客陳迎春,得知蘭渝鐵路開通後,馬上買了票。“坐火車可避開出行高峯,還可欣賞沿途風景。”陳迎春説。
蘭渝鐵路開通後,新疆與西南地區的物流將越來越便捷。蒲彥俊説,以前交通阻隔,物流成本較高,只能做一些包裝簡單的新疆土特產,產品附加值不高。蘭渝鐵路通車後,運費低了,時間短了,他的不少重慶老鄉早就瞅準這個機會,準備加大新疆乾果進貨數量和品種,對產品提檔升級,開展乾果深加工。
蘭渝鐵路開通後,與現有的蘭新鐵路無縫連接,除方便旅客出行外,在貨物運輸上,蘭渝鐵路通道將有利於新疆的煤炭等大宗資源性貨物進入西南市場。由重慶、成都始發的中歐班列將不再繞行隴海、西康、襄渝鐵路,將通過蘭渝線、蘭新線直達新疆,成為連接西南至西北間最便捷的鋼鐵絲綢之路。(完)
(2017-10-12)
為配合9號線三期今年底開通試運營,10月20日起,9號線啓用新運行圖。屆時,早高峯時段:9號線佘山~楊高中路區段往楊高中路方向列車運營間隔由約2分30秒縮短至約2分13秒,而反方向運營間隔由約3分30秒縮短至約3分20秒。松江南站~佘山區段往楊高中路方向列車運營間隔調整至平均3分20秒,而反方向運營間隔由約7分縮短至約6分40秒。同時,9號線晚高峯時段各區段列車運營間隔也均有所縮短。9號線在早晚高峯時段的運能進一步得到提升。
(2017-10-21)
10月3日,濟南—北京南的G334次列車長孔雪正在進行實名制驗票,安檢查危。
2017年國慶節中秋節連休8天“雙節和壁”,可謂是全年最長假期,濟南鐵路局預計全局轄區將發送旅客達600萬人,日均達54.55萬人,客流成分主要以探親流、旅遊流為主,隨之將會帶來巨大的列車治安安全壓力。為此,濟南客運段和濟南鐵路公安處積極調整部署,成立治安小分隊,全力確保雙節期間進京列車運行安全,進入國慶、中秋“雙節”安保狀態。
(2017-10-03)
中新網昆明10月9日電(鄧瑜)記者9日從昆明鐵路局獲悉,2017年國慶、中秋黃金週期間(9月28日至10月8日),該局發送旅客213.3萬人次,同比增加59.4萬人次,增長38.6%。其中高鐵發送旅客61.2萬人次。
據昆明鐵路局統計,假日期間,發送直通旅客45.6萬人次,同比增加12.6萬人次,增長38.4%;發送管內旅客167.8萬人次,同比增加46.7萬人次,增長38.6%。
因國慶、中秋雙節疊加,鐵路客流以探親、旅遊為主,主要集中在周邊省會、旅遊城市,以及管內大理、麗江、蒙自、建水、彌勒、普者黑等旅遊目的地。為確保旅客出行順暢,假日期間,昆明鐵路局共計增開臨客319列,其中普速106列,高鐵213列;普速客車加掛擴編726輛次;動車組列車重聯開行42列。
為應對國慶客流高峯,昆明站、昆明南站首次啓用自助驗票通道,旅客可“刷臉”進站,這是昆明鐵路局首次使用臉部識別驗證驗票,不僅有效保證票、證、人一致,而且比人工識別效率更高。
為方便全省沒有高鐵和普鐵通達的州市縣旅客乘坐動車,今年7月份開始,昆明鐵路局與相關交通運輸企業共同在普洱、西雙版納、文山、玉溪、昆明、楚雄6州市的28個縣市區設立高鐵無軌站,通過“公鐵接駁”聯運新模式,擴大高鐵輻射區域。假日期間,26個高鐵無軌站建成投入使用,主要集中在雲南中部、東部、西部等民族自治縣和少數民族同胞較為集中的地區。
假日期間,昆明鐵路局各站車共查獲刀具、易燃液體等危險品7852件;各站車共計交接服務特殊重點旅客369人,為旅客做好事1542件。(完)
以下為網友評論:
網友“西安用户01xxxx198”:不多説了,我165/166又該發車了
網友“歐歌”:回雲南
(2017-10-09)
從子彈頭到飛龍頭,昨日,廣東迎來世界上高鐵商業運營速度最高的高鐵:由“復興號”動車組擔當的G9731次列車駛入廣州南站,由此拉開“復興號”動車組在廣深港高鐵開跑的序幕。據廣鐵集團表示,今年國慶黃金週期間,每天開行5對CR400AF型“復興號”動車組列車。此次“復興號”動車組運營,不涉及列車運行速度和票價的調整。
“最強大腦”保證行車安全
作為中國新一代高鐵技術的集大成者,“復興號”動車組採用全新低阻力流線型頭型和車體平順化設計,車型看起來更加優雅流暢,同時跑起來也更節能環保,相比“和諧號”,其列車阻力降低7 .5%- 12 .3%,百公里能耗下降17%左右。
此外,“復興號”有一顆更加聰明的“大腦”,可在1秒鐘內記錄100萬個數據。“復興號”聰明在什麼地方?官方介紹,“復興號”建立了大量的傳感系統,整車檢測點達2500多個,比以前動車組多了500多個。這些傳感器能採集1500多項車輛狀態信息,就像動車組的眼睛一樣,時時刻刻對列車振動、軸承温度、牽引制動系統狀態、車廂環境等進行監測,所以乘坐“復興號”更放心。
車上有免費Wi-Fi
從舒適度來看,是車廂內實現WI-FI全覆蓋。經南都記者體驗,Wi-Fi可以連上,網速較好。但車速達到300公里左右時,網絡還是會受阻。但沒有Wi-Fi的時候,手機也能搜到信號,和和諧號相比,同樣的狀況下,還是進步了不少。此外,座椅除配備充電插座外,還同時配有U SB接口。在座位號旁還有車票售賣情況。共三種顏色:紅色表示已有旅客乘坐,綠色是車票還未有旅客購買,黃色是已經預售出。首次乘坐最強高鐵有何感受?乘客陳先生介紹,座位前後距離比和諧號略寬,還解決了和諧號車廂高速運行時偶有左右搖晃的問題。還有充電插孔的數量翻倍,更加滿足需求。“但二等座座位本身的品質沒有提升,還是蠻遺憾。”
據廣鐵集團介紹:今年國慶黃金週期間,每天開行5對CR400AF型“復興號”動車組列車,分別為廣州南~深圳北G9731∕2次、G9733∕4次、G9735∕6次3對,廣州南~長沙南G6110∕19次1對,廣州南~岳陽東G6132∕1次1對,隨後將投入京廣和廣深港高鐵運營。
以下為網友評論:
網友“淮南用户66xxxx658”:二等座為什麼要調整?窮人什麼時候考慮過!
網友“笑.為紅顏༉”:還有歪壞了 我做了十多次上三百的時候信號都沒有了 鬱悶死了
(2017-09-30)
[編輯/張喜斌 統籌/紀欣]10月10日,北京法院審判信息網發佈了人社部辦公廳原副主任曹淑傑貪污罪刑事裁定書。據悉,曹淑傑因在服刑改造期間,認罪服法,有悔改表現,被減刑7個月。有消息稱,其曾因公款報銷美容費而出名。
大白新聞注意到,近日,正在服刑的落馬官員中獲減刑的人可不少:鐵道部窩案要犯、原昆明鐵路局局長聞清良擬減刑;住建部建築市場監管司原副司長劉宇昕,如今更是已獲2次減刑。
女貪官獲減刑7個月曾因公款報銷美容費出名
據瞭解,2014年4月,曹淑傑因貪污罪被判有期徒刑10年,後被關押在北京市女子監獄服刑。今年7月,北京市女子監獄對曹淑傑提出減刑建議。
北京市女子監獄認為,曹淑傑在服刑期間,能認罪服法,遵規守紀,服從管理,積極改造,於2016年5月獲得監獄改造積極分子獎勵。遂提出對曹淑傑減去有期徒刑不超過七個月的減刑建議。
8月29日,北京市第一中級人民法院法院依法組成合議庭,公開開庭審理了此案。
該院審理查明,曹淑傑在服刑改造期間,認罪服法,認真遵守監規,接受教育改造,確有悔改表現,可以減刑,裁定對其減去有期徒刑7個月。減刑後應執行的刑期自2012年5月18日至2021年10月17日止。
大白新聞了解到,曹淑傑的落馬,源於一條舉報線索。舉報線索稱,2007年至2010年間,杜某在一家女子會所進行美容消費後,陸續以抬頭為“人力資源和社會保障部”等單位,開具辦公發票。
東城檢察院反貪局經調查,發現人社部辦公廳副主任曹淑傑之女名為杜某。2012年5月18日,辦案人員將曹淑傑帶走進行談話,曹淑傑承認了犯罪事實。其名下的美容卡顯示,截至2011年5月9日,共消費23萬餘元。
後據檢察機關指控,曹淑傑報銷個人費用主要通過以會議費、稿酬等兩種方式,公款報銷。其中公款報銷了做美容花費的13萬元。到案後,曹淑傑辯解稱,長期以來,一些地方幹部來北京,部裏雖然也有招待費,但通常都不夠用。
一個偶然的機會她發現,自己做美容的地方能開“辦公用品”等發票,於是日後因公在商場購買物品但又沒法開具發票的,她就用個人消費的發票報銷了,這樣做也是“為了平攤部裏的一些招待費”。2014年4月,她因貪污罪被判處有期徒刑10年。
他曾經“一個招呼”價值20多萬如今已2獲減刑
近日,北京法院審判信息網還公佈了住建部建築市場監管司原副司長劉宇昕受賄罪減刑刑事裁定書。據悉,2012年12月,他因犯受賄罪,被判處有期徒刑12年,並處沒收個人財產人民幣30萬元,後被關押在司法部燕城監獄服刑。
他被指利用職務便利,通過直接插手或者給相關人員打招呼等方式,為利益相關企業辦理資質、承攬項目等提供幫助,進而收取房子、股份、名車、美元、名錶等。媒體報道稱,他的“一個招呼”值一輛20多萬的車。
早在2015年,劉宇昕就曾獲得一次減刑。2015年9月,因在服刑期間,認罪悔罪,遵守監規紀律,積極參加思想、文化、技術學習和勞動,考核期間共獲表揚5次,單項表揚1次,他被減去有期徒刑一年。
今年7月,燕城監獄再次提出,劉宇昕在服刑期間,認罪悔罪,遵守監規紀律,積極參加思想、文化、技術學習和勞動,考核期間共獲表揚5次,確有悔改表現,建議減刑8個月。
今年9月8日,北京市第二中級人民法院審理認為,劉宇昕在刑罰執行期間,確有悔改表現,符合法定減刑條件,可予減刑,依法裁定對其減去有期徒刑8個月,減刑後應執行的刑期自2011年9月29日起,至2022年1月28日止。
出生於1955年11月的劉宇昕,曾長期在住建部(原建設部)工作,曾任建設管理司建築業發展處處長、施工監管處處長、建築市場監管司副司長等職務。
有媒體稱,在他的仕途中,有11年(2000年至2011年4月)都在受賄,至少牽扯10起受賄事實。2011年下半年,中紀委駐住建部紀檢組找到劉宇昕談話。2012年12月,劉宇昕涉受賄一案開庭審理。
法院認為,劉宇昕身為國家工作人員,利用職務上的便利非法收受他人財物,為他人牟取利益,其行為已經構成了受賄罪,且屬於數額特別巨大。
由於劉宇昕能夠在辦案機關尚不掌握的情況下,主動交代受賄犯罪的事實,具有自首情節,且已退繳全部贓款及孳息,認罪態度較好,依法可從輕處罰。最終,法院以受賄罪,判處劉宇昕有期徒刑12年,沒收個人財產30萬元。
鐵道部窩案要犯聞清良擬獲減刑曾稱沒收過1分錢
9月6日,山西省高院發佈開庭公告稱,定於9月12日上午10:00在汾陽監獄公開審理罪犯聞清良擬減刑案件。據悉,聞清良系原昆明鐵路局局長,是鐵道部窩案中重要角色,2015年1月因犯受賄罪獲死刑,緩期兩年執行。此次擬減為無期徒刑。
提請減刑建議書披露,聞清良在改造中,能參加勞動,認真學習,遵守監規,具體事實如下:
認罪服法方面:本人對刑事判決存在疑議,一直申訴,但能服從管理。
學習方面:能夠參加“三課”學習,遵守學習紀律,按時完成作業,政治教育和技術教育考試成績良好,按規定收聽收看廣播電視,通過讀書看報瞭解時勢。
紀律方面:能夠按照監獄《服刑人員行為規範》要求自己,約束自己的言行舉止,能保持個人衞生,能夠服從監獄民警的管理,遵守監規紀律。
勞動方面:能夠參加監區組織的外加工手提袋生產勞動。在勞動改造中,遵守勞動紀律,服從生產管理和技術指導,按照操作規程和安全生產規定進行生產勞動:在統計員的改造崗位上,認真負責,協助民警整理核對每日生產任務,完成民警交給的改造任務。
提請減刑建議書認為,該犯在改造中,能參加生產勞動和“三課”學習,遵守監規,共獲監獄表揚1次。
據悉,聞清良是山西人,1998年調到太原鐵路分局,歷任總調度長、運輸處長、分管運輸的副局長、主持行政工作的副局長,2010年4月調任昆明鐵路局局長,2011年8月16日,到任昆明鐵路局僅1年,聞清良就被宣佈免職,成為鐵道部窩案中又一名落馬的廳局級幹部。
2014年8月20日,北京二中院一審以受賄罪判處聞清良死刑,緩期兩年執行。聞清良提出上訴,辯稱一審判決認定其受賄都是基於證人之間的相互印證、法官的推理,並沒有直接證據。
二審開庭時,聞清良依然堅稱自己無罪,稱“一審判決是在編故事,我沒有收過一分錢”。自己都是履行正常的職務行為,曾有人要送房子他沒有收,只借錢給對方裝修。同時與鍾某的情人關係也不是事實。
最終,北京市高院裁定駁回聞清良的上訴,維持原判。聞清良的情婦鍾華一審被認定犯受賄罪,判處有期徒刑15年,並處沒收個人全部財產。後鍾華也提起上訴,市高院審理後亦駁回其上訴,維持原判。
此外,當年原鐵道部窩案中的不少“主角”陸續得到減刑。
原鐵道部鉅貪張曙光情婦、原中國鐵路文工團歌唱演員羅菲被建議減刑。北京法院審判信息網公示的減刑建議書顯示,羅菲因受賄罪被判處有期徒刑五年。8月16日,刑罰執行機關以羅菲獲得一次監獄改造積極分子獎勵為由,建議對其減去有期徒刑不超過八個月。
今年2月,張曙光所服刑的司法部燕城監獄也提出減刑建議,司法部監獄管理局審核後報送北京高院審理。最後,北京高院裁定將張曙光死刑緩期兩年執行的刑罰減為無期徒刑。早在2015年,原鐵道部原部長劉志軍也曾被減刑為無期徒刑。
(2017-10-13)
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