文/阮錦程
全國首條實現商業化常態運行的智能駕駛公交線路，在鄭州鄭東新區已經去過行了3個多月。今天我們AutoLab親自體驗了這些系統的兩種自動駕駛車輛。
部分攝像|阮錦程 後期 |胡浩
這項5G智慧公交項目包含17.4公里的中運量公交線路（L3級宇通U12電動巴士），以及L4級自動駕駛循環巴士線路（L4級自動駕駛小宇），微循環線路與島內線路相通接駁構成智慧公交網絡。
自動駕駛小巴“小宇”，是一輛可以乘坐8人，完全沒有駕駛室和方向盤，可以完全實現無人駕駛的超L4級自動駕駛車輛。它基於5G網絡的V2X車路協同，而且它自身的硬件設備也非常高，例如裝備有前面兩個、後面一個激光雷達。
小宇在一年前已經開始投入運營，而從今年6月開始，宇通5G智慧出行公交系統又增加了一個17.4公里，可以與自動駕駛小巴接駁的的中運量公交線路。採用的是26個座位的 L3級自動輔助駕駛宇通U12。
U12可實現自動加減速、自動轉向、車路協同、自動識別紅綠燈通過路口、自動進站、自動泊車等功能，達到L3級自動駕駛能力。
所以這一切能夠實現，除了“聰明的車”外，還有“智慧的路”的加持。而5G的巨大速度優勢，讓車路協同變得幾乎沒有延時，在保障安全性方面發揮了強大的作用。
原來自動駕駛都是要靠自身的攝像頭、激光雷達和算法來處理，現在可以把一部分放心地交給基於5G網絡的車聯網系統。
例如其於5G的車路協同信號優先系統可為公交車提供優先通行，綠燈概率從50%提高到90%以上，信號燈等待時間從17秒縮短到2秒。盲區預警系統，超視距感知盲區車輛、行人，自動做出駕駛決策，提高安全性。
最後我們乘坐無人駕駛的小巴，接駁了有安全員可以自動駕駛的U12，終點站來到了U12無人公交場站場。這裏可以實現無人值守站內自動泊車、自動充電、自動挪車、自動發車。
5G，已經讓車路協同變得大有可為。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。