所謂拿勁，就是用手拿住對方臂、肘、腕、指關節處，使之進入死角，不能轉動關節而筋斷骨折之感，痛徹肺腑骨髓，因而被制服，此為拿勁，也可以叫做“拿法”。雖各家各門派對此都有各自獨到地研究，但太極拳對此研究地更為精細。無須大身法及反關節去拿對方，只需略使小巧合力，彼即受制，此為拿合兼用。只有拿與抓、摔、化、打併用，才能較為全面地發揮太極武術神威。所以“拿”在推手中的運用也是十分重要的，決不可等閒視之。如在推手中忽視拿法，就等於削弱太極拳的技擊功能。在推手中，沾、粘、連、隨、抓、拿、摔、化是打的先決條件，都是圍繞“打”為目的的。俗話説“凡拿必打，欲打先拿”，就是這個道理。只有各種手段兼施並用，才能在推手時使對方陷於被動局面，擊打才能達到預期目的。故曰“拿”是“打”的前提。
只有運用靈巧的手法將對方拿住，使其不能逃脱與走化，“打”才能不假思索，左右逢源。在應用拿法時，出手要輕靈活巧，使對方在不知不覺中被擒，才算《孫子兵法》所説的“善之善者”。所謂輕靈活巧是指在欲拿時手上不可持力，接纏彼手應輕靈隨順，待敵察覺，已有輕變重，不能走化逃脱了。拿法應順逆交替應用，只有根據對方的變化靈活掌握，隨機應變，才能奏效。如果出手時未能輕靈，彼知我勁後則逃之，我應在彼逃之時迎上再向彼靠攏，在彼手將要抽走時，急速復拿也還可以成功。這些補救措施，仍不外乎沾、粘、連、隨和手法上的輕靈巧變，對此切不可忽視。
在拿法的使用上，還必須注意周身放鬆下沉與拿法相配合，千萬不能因使用拿法使氣往上浮，腳下拔根。氣若上浮，根基自然不穩，重心不穩則自身難保，何以拿人?所以，欲拿人時，周身關節非處處放鬆不可。若能放鬆，胸即自然含合，兩肋也自然下束，並與襠扣肩合，周身上下處處皆能呼應。説松周身上下無有不松，説合四肢百骼無處不合，這樣才能做到一靜周身上下無有不靜，一動全身上下隨之俱動。説拿內外合一，由輕轉重，力點清晰，猶如子彈出膛，螺旋直進，手無虛發，一拿即中。
拿與採應相合，拿、採的範圍一般應是兩臂、胸前、腹部、肩三角肌凹凸處和兩肋處等。這些部位一般在對方用掌向前按時和被拿時向前擠進。彼如能向前擠進，則是由於我在拿時前掤勁不足之故。雖彼向前擠進，我照樣拿之，我由拿變捋，先將彼擠勁引空，我左手纏繞住彼右臂，同時，雙手蓋於對方右手腕部，急速於胸二勁合一，拿採並用，在勁力上可彼單純拿勁增加一倍之多，故一拿彼必被降伏。
拿法的種類甚多，無論是手與胸拿，手與肋拿，手與腹拿，手與腿拿，雙手合拿等，都須運用適當，切不可在練拿法時輕易傷人。特別是初學者，對拿法的速度、輕重、手法、角度的掌握均無分寸，更覺察不準對方關節處所承受的力量大小，所以出手時就容易出現傷害事故。這是演練者雙方在相互對練中一個很值得注意的十分重要的問題。
歌訣曰：
初拿不可太魯莽，由生到熟記心上。
合襠實腹須含胸，束肋扣肩隨腰動。
拿閉兼施聽勁路，欲拿周身節節松。
合勁力點須清晰，靈活機巧全在功。
作者：王西安