1941年秋，日軍糾集數萬人馬，向山東省中部地區發動了多路、多梯隊的“鐵壁合圍”，妄圖以突然襲擊的方式，殲滅八路軍魯中軍區部隊。
10月21日，被譽為沂蒙山“傳奇司令”的魯中軍區司令員劉海濤（1907年出生于山東省東阿縣）率部行軍至沂南縣境內的青駝寺時，突然發現日軍正從四面包圍上來，情況萬分緊急！
劉海濤臨危不懼，十分鎮定地命令部隊迅速佔領青駝寺四周的山頭和隘口。
10月22日中午，劉海濤登上山巔觀察敵情，只見附近的大路、小路、山谷和田野，到處都是日軍，他們在飛機的掩護下，向我軍步步緊逼。
劉海濤讓通訊員鋪開地圖，再三斟酌後，他對各團營幹部果斷下令：“做好準備，天黑後向南突圍！往敵人的大本營走！”
向南突圍？這個決定實在太出人意料了，眾人都大惑不解：青駝寺的南面明明是敵佔區臨沂腹地，是日軍的大本營所在地，我們怎麼能自投羅網呢？
望着眾人驚異的眼神，劉海濤似乎早就有了思想準備，他從容不迫地説道：“面對敵人的步步緊逼向南突圍，這是由當前敵人的態勢決定的，是我們突圍的最佳選擇。”
他手指着地圖對大家説：“你們看，我們的東面是沂河、沭河和台濰公路，這裏被敵人嚴密封鎖着，並佈下了一個口袋陣。如果我們向東突圍，正好中了敵人的計策。
“再看我們的北面，敵人也正氣勢洶洶地向南壓來，北進也一定會受到敵人夾擊。
“那麼西邊呢？則有津浦鐵路，敵人的碉堡、據點林立，戒備森嚴，同樣不易通過。”
講到這裏，劉海濤提高了嗓門説：“敵人正集中兵力向我中心區合圍，後方必定空虛。我們趁機插到他的大本營臨沂，就能變被動為主動，徹底粉碎敵人的合圍！”
大家聽完劉海濤所作的這番分析，這才明白了向南突圍的用意，紛紛表示同意這個看似“自投羅網”、實則“反客為主”決定。
夜幕降臨，霧靄瀰漫。青駝寺周圍的山頭上，日軍燃起沖天大火，把黑夜照得如同白晝。槍聲、炮聲、馬嘶聲和日軍的嚎叫聲，不斷傳來。
晚上7點多鐘，部隊出發了。千餘人的隊伍，一個緊跟着一個，靜悄悄地從僅一里多寬的空隙中向南插去。
接近敵人的第一道封鎖線張莊時，只見大小山頭上一溜火堆，猶如一條蜿蜒的火龍。
前面傳來劉海濤的命令：“三路縱隊，跑步繞道從西面的小山坡上通過，隨時作好戰鬥準備！”
戰士們一手提着上了刺刀、壓滿子彈的步槍，一手握着揭開蓋的手榴彈，迅速繞過了敵人。
第一道封鎖線安全地通過了。
下半夜，部隊到了高裏附近，向前看去，大小山頭上，又是火堆連着火堆。火堆旁，時隱時現地閃動着敵人巡邏兵的身影，而且每隔10分鐘便飛起許多綠色的信號彈。
劉海濤派出幾名偵察員，幹掉了敵人的流動哨，然後脱下他們的黃呢大衣穿在身上，並且按照敵人的做法按時發射着信號彈。部隊又順利地通過了第二道封鎖線。
三星西垂，部隊折轉向西，越過臨蒙公路。
正像劉海濤分析的那樣，敵人後方空虛，戒備不嚴。次日凌晨5點多鐘，部隊便勝利地到達目的地——王溝附近。
就這樣，劉海濤帶領部隊神不知鬼不覺地突破了敵人的重圍，讓日軍的合圍計劃落空了。
就在敵人猶豫不決的時候，劉海濤繼“自投羅網”巧妙突圍後，又果斷使出了反“掃蕩”的第二個高招：主動出擊，挫敵鋭氣。
10月23日，他率領部隊夜襲臨沂城，燒燬了敵人的油庫和糧倉；
10月24日，在臨沂城北消滅了回援臨沂的兩個日軍小隊和三個中隊的偽軍；
10月25日，在俄莊、方城一帶又攔截了敵人回運臨沂的牲口、物資。
為了把敵人從中心根據地調出來，就在幾天後，劉海濤又率領部隊打了一次伏擊戰。
這天，根據上級提供的情報，劉司令決定在石嵐莊伏擊敵人。
石嵐，是臨沂北部的一個小山村，兩面高山聳立。只要佔領兩側的山頭，居高臨下，把南北山口一卡，進來的敵人就插翅難飛。
為了迷惑敵人，劉海濤決定把大部分司號員都集中起來，又把輕重機槍調集在一起，組成了嚴密的交叉火力網，只等敵人前來鑽口袋。
10月27日，細雨紛紛，秋風習習。戰士們趴在冰涼的岩石上，忍受着寒冷的侵襲，等了將近一天，仍不見敵人的蹤影。
黃昏時分，雨停了。正當大家等得心焦的時候，忽然從北面山口傳來了馬蹄聲，接着又出現了影影綽綽的人影。
日軍根本沒有料到八路軍會埋伏在這裏，因此毫無戒備。當他們全部進入伏擊圈時，一發信號彈騰空而起。
立時，密集的輕重機槍射擊聲，擲彈筒、手榴彈爆炸聲，吶喊聲、軍號聲響徹山谷。
敵人遭到這突如其來的襲擊，一時不知所措，頃刻亂了陣勢。戰士們趁機從兩側山頭上直撲敵羣。經過半小時的激戰，殲敵300多名。
這一個漂亮的伏擊戰，把進攻我軍中心根據地的敵人調了出來，嚴重挫敗了敵人的鋭氣，實現了八路軍主力挺進沂蒙中心區的作戰意圖。
巧妙突出日軍合圍後，馬上“反客為主”，連續向敵人發起攻擊，這樣的戰法讓日軍頭疼不已，為此他們調集重力，一定要除掉劉海濤。
11月底，劉海濤率部在蘆山一帶與日寇展開激戰，戰鬥中不幸頭部中彈。這位具有傳奇色彩的優秀指揮員壯烈犧牲在沂蒙山區，時年34歲。