明朝初年，為保障皇家權力，皇帝曾設立過一支直屬於自己，由內廷指揮的禁軍，其名為騰驤四衞。為了保障這支部隊的戰鬥力，在挑選及訓練方式上，每個能加入騰驤四衞的人莫不是年輕力壯之輩，身體素質更是遠超常人。即便放眼全國，也不過千人之數。然而，隨着和平歲月的滋養，曾經驍勇的騰驤四衞開始腐化。嘉靖年間，皇上曾將騰驤四衞到改組成勇士營和四衞營。不過到了崇禎年間，這支部隊人數上雖比起以前説有較多優勢，但其戰鬥力卻大幅下降。為徹底解決這個問題。崇禎命大太監曹化淳全權處理這支軍隊，並將四衞營更名為勇衞營。而曹化淳在打造這支強軍上也下了不少功夫。
首先，他在選拔人才方面不拘一格，所選之人都是真正忠勇能戰之士。而經過他的訓練，部隊更是煥發出了活力，即便崇禎窮得叮噹響，也依然給這支部隊提供極為優厚的待遇。
而這支部隊果然也沒有給崇禎丟臉。當時，清軍曾遣軍10萬直逼北京，朝中便派出了重組後的勇衞營。哪想這支軍隊剛參加戰鬥，其勇猛就給清、明雙方留下了深刻的印象。此役，勇衞營斬敵數千，其損失卻微乎其微，而勇衞營也成了明朝強軍的代表。
後來，明朝多地爆發起義。在這樣的基礎上，勇衞營擔任起了救火大隊的重要職責。當時，河南起義聲勢浩大，勇衞營轉戰河南，數戰數勝，逼迫義軍無奈北逃。此後，勇衞營亦轉戰北方接連大破義軍。張獻忠更因此而短暫接受安撫，不敢造次。
不過，清軍再度攻來，使得義軍也重新崛起。無奈之下，明朝只有再度組織勇衞營抗擊。不過這次的起義由闖王李自成率領，兵力是勇衞營的數倍，在一系列錯誤指揮下，勇衞營戰死了不少能將。不過與明朝紛紛投降的將領來比，勇衞營卻無一人肯降，個個奮戰至死，一度使得李自成動搖進取北京的計劃。
本來，若是勇衞營戍守在京的話，李自成根本攻不破京城。不過，此時的勇衞營卻在繼續追擊張獻忠。這樣一來，大明最後的屏障也無法調用，滅亡已然來臨。不過，即便大明已滅，勇衞營依然誓死不降，他們多次抵禦叛軍，為明朝血脈延續，起到了關鍵作用。然而，清軍的南下卻改變了一切。最終，勇衞營也只有含恨落幕，但其為大明力戰至死的結局，卻令人感動無比！