胡善祥，山東濟寧人，父親是錦衣衞百户胡榮。胡善祥以賢聞名，從而被朱棣看中，許給皇太孫朱瞻基為正妃。朱瞻基的祖父、父親、母親都對胡善祥十分滿意，唯獨朱瞻基，對胡善祥並無什麼感情。
朱瞻基喜歡的人是孫氏，可是朱棣不喜歡她，因此孫氏嫁過來，也只是小小的嬪。明仁宗即位後，朱瞻基成為皇太子，胡善祥以正妃的身份，名正言順成為太子妃。朱瞻基即位後，胡善祥被立為皇后，孫氏則為貴妃。
胡皇后為人善良、舉止端莊，明朝多賢后，而胡皇后就是其中之一。朱瞻基不喜歡她，可是皇后賢德，又無什麼過錯，這讓朱瞻基始終找不到理由廢后。
宣德二年，孫貴妃為朱瞻基生下皇長子朱祁鎮，這下他終於找到理由，可以廢掉胡皇后了。於是他去勸説胡皇后，希望她能主動遜位，胡皇后知道丈夫心意已決，只能成全於他。
宣德三年，朱瞻基正式下詔，以“無子多疾”為由，廢黜胡皇后。隨即，冊立孫貴妃為後，封長子朱祁鎮為皇太子。
胡善祥被廢以後，遷居長安宮為道姑，賜號靜慈仙師。朱瞻基的母親張太后，一直很喜歡胡善祥，見她無過被廢，心裏十分憐惜。此後，張太后常常召她去清寧宮居住，設宴之時，也讓胡善祥居於孫皇后之上，讓孫皇后心裏很不是滋味。
胡善祥雖然沒有兒子，但她為朱瞻基生下兩個公主，那麼她被朱瞻基廢掉後，兩個女兒生活如何呢？
雖然已經不是皇后，但胡善祥的生活，並沒有受到多大影響。畢竟朱瞻基也知道，胡善祥無過被廢，自己實在是虧欠了她。再者張太后喜愛胡善祥，所以她的生活質量不會降低。她的女兒好歹也是公主，待遇自然不會太差。
長女為順德公主，後來下嫁給石璟。石璟祖上世代為武官，祖父曾在靖難之役中立功，被授德州衞副千户。父親繼承了祖父的職位，而石璟又繼承了父親職位，世代深受皇帝重用。
史書記載：“公生而豐範端凝，讀書崇禮，忠孝純至，出自性成。”説明石璟文武雙全，為人忠孝。正統二年，明英宗親自為長姐指婚，將她下嫁於石璟為妻。成親後，夫妻倆十分恩愛，而石璟也成為明英宗信任的大臣。
正統七年，太皇太后張氏去世，胡善祥悲痛不已，次年也去世了，以嬪御禮葬於金山。到了天順六年，明英宗生母孫太后去世，錢皇后勸説丈夫，恢復胡善祥的位號。最終，明英宗為胡善祥上尊諡曰“恭讓誠順康穆靜慈章皇后”，修陵寢，不祔廟。
成化十五年，胡善祥的女婿石璟壽終正寢，留有兩個兒子，但都不是順德公主所生。史書上並沒有記載，順德公主何時去世，但史書記載：“於宛平縣玉河鄉琅山之原，附順德長公主而合葬焉。”説明順德公主在此之前已經去世。
胡善祥的次女是永清公主，可惜在宣德八年，永清公主就夭折了。後來胡善祥去世，明英宗為其修建陵寢，又將姐姐永清公主祔葬於此。
史書上對於這兩個公主的記載很少，但是通過順德公主的生活來看，並沒有因為母親被廢而受到苛待。明英宗雖是她們的異母弟弟，但對姐姐還是很尊敬的，並且也重用了順德公主的丈夫石璟。
總的來説，兩位公主的生活還算不錯，不過永清公主夭折，還是令人惋惜。比起她們來説，母親胡善祥的人生反而充滿坎坷。不過即使被廢，也不能否認，胡善祥的確是一位賢后。
（參考文獻《明史》《明實錄》）