要説國內最吸引人、最耐看的B級車，當屬雷克薩斯ES這款車，這款車的定位是全進口的B級車，在定價方面也是特別厚道，但是這款車卻有着超過同級車的品質，在市場上的名氣甚至一度超過了BBA車型，不過既然以這樣的價格存在於市場上，自然也是相當的划算，這款車被稱為最厚道的B級車，下面我們就來看看，輝昂迎來新對手，搭載2.5L+8AT，不到28萬，還看什麼奧迪A7。雷克薩斯ES的外觀具有很強的衝擊力，更多的傳遞的是時尚
美版的2021款ES還推出了Black Line版本套件，可能也會限量出售，它的外形以ES F Sport版本為基礎，提供超音速藍雲母、黑曜石、至尊白三種塗裝可供選擇，並且在後視鏡、輪轂、尾翼等部位進行了燻黑處理，最大限度的提升了ES的運動感。
內飾方面在豪華感不減的情況下增強了一定的運動感，線條裝飾與中控佈局搭配的恰到好處，對比豐田凱美瑞還是會顯得更加華貴。而且，訂購者還將獲得兩套22英寸和26英寸的行李箱作為身份的象徵，如果國內也引入這個賣點將更顯逼格。
雷克薩斯 ES的入門版配備的是CVT變速箱，想要台最大馬力173Ps、峯值扭矩208N·m的自然吸氣發動機帶動一輛自重1.6噸的中大型車，那麼起步肉、中後段加速無力等症狀將會是長期困擾車主的一大頑疾。另外，大量車主反應稱，車輛在高速行駛過程中噪音偏大，車內音響音質也未達到預期。