目前豐田新款RAV4 Adventure車型已在歐洲市場正式推出，其新款基礎款車型以及Adventure車型預計將於2022年一季度開啓交付工作。據悉，新車動力將繼續搭載2.5L自然吸氣發動機+電動機所組成的混合動力系統，最大功率可達163kW，峯值扭矩221N·m，其AWD-i的制動牽引能力為1650公斤。
豐田新款RAV4 Adventure車型對頭部保險槓、前後格柵、進氣口以及銀色防擦護板均進行了升級優化，硬派SUV的視覺感也油然而生。同時，新車還對LED頭燈組以及霧燈組的造型進行了升級，並配備了19寸燻黑啞光材質多輻式輪轂。
而內飾部分，豐田新款RAV4 Adventure採用黑色合成皮革進行包裹，座椅上方還加入了橙色對比色縫線進行點綴。此外，豐田新款RAV4全系車型還標配了前後電動調節座椅，並提供了照明車窗控制開關以及新USB-C充電端口。