10月23日，奧迪宣佈2021款Q8正式上市，新車共推出5款車型，售價區間為76.88-101.88萬元。作為年度小改款車型，新車僅對外觀細節以及配置進行了調整，動力方面與現款保持一致。
外觀方面，2021款奧迪Q8在設計上延續了現款的設計，僅針對55 TFSI quattro尊享動感型在細節上進行了調整，增加了傳奇黑光包，在其車身多處配備亮黑色裝飾條，與傳統的鍍鉻裝飾相比更有運動感。此外，奧迪還推出了暗夜騎士限量版車型，新車基於55 TFSI quattro尊享動感型打造而來，新車配專屬黑色LOGO和帶有紅色Audi Sport標識的23寸專屬全黑輪圈等。
內飾方面 ，設計與現款保持一致，只是在配置上進行了調整。新車將標配手機無線充電功能和自適應空氣懸架，升級了奧迪車載應用商店。除最低配車型外，其餘車型都配備豪華四區空調，並匹配帶香氛系統的負離子空氣淨化器以及過敏原過濾器；奧迪Q8 55TFSI quattro車型將還標配智能泊車功能，頂配的奧迪Q8 55 TFSI quattro尊享動感型搭載四輪轉向系統。
動力方面，新車延續了現款車型的動力配備，繼續搭載2.0TFSI和3.0TFSI兩種動力總成，其中2.0TFSI發動機最大功率245馬力，最大扭矩370牛·米；3.0TFSI發動機加上48V輕混系統情況下，最大功率380馬力，最大扭矩500牛·米。傳動方面，匹配8速手自一體變速箱和quattro四驅系統。