理想L9的智駕系統終於付出水面，取名理想AD Max，課代表總結一下，四個重要信息：
- 感知、決策、規控全棧自研，整套AD Max全系標配。
- 硬件上6顆800萬像素攝像頭，包括正前方擋風玻璃下的一顆中遠距（最遠550米）和一顆120度廣角，以及左右的側前和側後，攝像頭是主傳感器，頭頂還有一顆禾賽AT128激光雷達打輔助，計算用了兩顆Orin-X ，總算力508Tops。
- 功能上可實現“全場景的導航輔助駕駛”。
- 用了電容方向盤來反脱手，DMS和電動預緊安全帶來防止駕駛員走神或不接管。
看完這些，或許有幾個信息可以一起聊聊，蔚來、理想、小鵬這波新車的輔助駕駛誰最強？會走向傳説中的自動駕駛麼？
搶佔Door to Door輔助駕駛時間窗口2022是蔚小理智能駕駛“硬碰硬”的一年，蔚來NT2.0平台的ET7、ES7、ET5，搭載的AD Max的理想L9，以及小鵬XPILOT 4.0的G9 。
都是基於Orin-X芯片，都是“全棧自研”，都是800萬攝像頭，都是搭載激光雷達，功能上都能實現全場景覆蓋的的輔助駕駛。
三家車企都利用特斯拉FSD引入中國市場的時間差，在2022年上線自家的全場景door to door輔助駕駛。
Door to Door輔助駕駛就是你出門設置好導航，車輛可以按照導航路線，全程通過輔助駕駛開到目的地。
系統啓用過程中，車輛可以自主選擇正確的車道、遵守交規紅停綠行、左轉右轉、禮讓行人、上下匝道、超越慢車、泊車。
總之就是你日常開車要乾的那些事，系統全包了。除了系統可靠性不夠，需要駕駛員時刻注意前方道路，做好接管準備外，它就和我們理解的自動駕駛差不多。
除了蔚小理的新車外，智己L7和IM AD系統，極狐阿爾法S全新HI版和阿維塔11的華為ADS系統，長城WEY品牌搭載毫末智行的多款車型，也都能實現這項功能。
推送時間上，小鵬P5搭載的XPILOT3.5就已經能實現Door to Door輔助駕駛，推送時間是二季度末。小鵬G9 是XPILOT4.0的首款車型， 推送時間定在2023年。
小鵬在2021財報的電話會表示：“ P5的城市 NGP 的每百公里接管次數已經開始接近高速 NGP，綜合體驗正在對標國內頭部的 Robotaxi 公司，並且在相當方面已經實現趕超。”。
而對於即將到來的XPILOT 4.0，小鵬直接放言“比行業內其他量產的智能輔助駕駛系統，XPILOT4.0 會有明顯的技術上的代差”。
小鵬是在智駕自研上投入最多的車企，智駕團隊的人員規模到了1500人，2021財年研發投入超40億。這實際上是要承擔非常大風險的，如果在智駕體驗相較理想小鵬沒有碾壓性的優勢，機會成本非常高。
畢竟用這個時間窗口和研發資金，蔚來已經構建了整個服務體系補能體系的護城河，而理想汽車的產品經理屬性也得到了廣泛認可。甚至放大到整個汽車行業，華為ADS和毫末智行H Pilot勢頭都很猛。
而近日已傳言小鵬正在戰略收縮，智駕團隊開始裁員，對小鵬而言，2022將是壓力山大的一年。
蔚來NT2.0車型的Door to Door輔助駕駛推送時間也大概在6到9月之間，理想L9的城市Pilot拼圖目前還沒有公佈時間。
但考慮到理想汽車的高速Pilot體驗仍處在打磨期，城市Pilot的進度可能會是三家裏最後OTA 的 。
傳感器佈置和選擇上，三家各有差異，雖然都是以視覺為主，但小鵬XPILOT 4.0在保險槓安裝2個激光雷達，選擇了可動態調整掃描頻率，對近場探測更快速的速騰聚創M1。
蔚來和理想都採用了瞭望式結構，在頂部有一顆遠距離探測更有優勢的激光雷達。此前有消息傳出理想L9會搭載4D毫米波雷達，也有信息認為理想L9會取消毫米波雷達，個人認為可信度都不高。
關於視覺算法模型層面，理想蔚來小鵬都並不高調，不會像特斯拉一樣搞硬核的AI Day，也不太去CVPR等頂刊刷榜。即便是小鵬的1024，對外釋放的信息也僅是產品層的。
談“圖”色變時代，巨大的不確定因素自從滴滴事件之後，“高精地圖”已經越來越少出現在車企的宣傳物料中。甚至就高精地圖圖商而言，也均談“圖”色變，甚至有某圖商明確表示，涉及高精地圖信息的文章不要涉及他們的名字。
這多少有些魔幻了。對現階段智能駕駛而言，高精地圖的重要程度不言而喻，甚至説蔚小理三家的輔助駕駛系統能不能行，還得看圖商們還能不能行。
極狐阿爾法S全新HI版的華為ADS系統屢次跳票，原因可能也和高精地圖受限有關。
即便是如期上線城市級領航輔助駕駛系統，能在哪些城市哪些道路使用，也是依據高精地圖採集進度來看的。
目前信息來看，2022到2023年能使用到城市Pilot功能的城市，大概會有上海、深圳、蘇州、北京部分區域、廣州部分區域。
其他城市的進度並不明朗，如果是內陸三四線城市，如果政策不鬆動，基本上買車的話就不要考慮輔助駕駛這個對比項了。
蔚來小鵬理想的輔助駕駛系統在公佈推送時間時，都加上了一句”在獲得相關行政審批“後。雖然有些甩鍋政策，但沒有高精地圖，確實寸步難行，即便幾家車企都有佈局眾包地圖和SLAM定位，但這種”自救“所面臨的政策風險更高。
關於高精地圖對智能駕駛的影響，大家可以回顧去年寫的這篇內容：滴滴網絡安全審查，自動駕駛行業有何影響？
至於從輔助駕駛走向自動駕駛，蔚來理想小鵬都有實力去做一個ODD很小的L3自動駕駛，例如高速公路堵車場景，可以但沒必要（體驗升級並不明顯），況且國內也並未開放對L3自動駕駛的法規。
綜合而言，如果是有購車需求，還是得迴歸到車輛本身來思考，智能駕駛現階段基本不太建議作為購車的參考因素，一來體驗上差別不會太大，二來受地圖影響，不確定因素較大。
好在三個品牌的新車，在定位上差異還是很大的，優勢也很明顯，基本沒啥需要糾結的。至少短期內，蔚小理依然是一個戰壕的兄弟。