上海車展特斯拉“剎車失靈”遭遇女車主維權事件的風波還沒有過去，小鵬汽車又被曝出了同樣的問題。而根據小鵬汽車的最新回應稱，“該事件為 4 月初發生的客户關於車輛使用的抱怨，經過技術服務部門的介入與講解後，已經取得客户的接受與理解，事件已經在4月初得到妥善解決。”
不過此前關於小鵬汽車也發生過一些問題。2021年5月2日下午，一輛小鵬P7沿G80廣昆高速石鎖段昆明至文山方向行駛過程中，駕駛人因感覺疲勞，開啓車輛駕駛輔助功能，但隨後就在行經K1277路段時失去控制碰撞中央隔離帶，所幸五一期間車流量大，車速不高，事故造成車內兩人輕微受傷，不過車輛的車頭嚴重受損。
而最近還曾經出現過自燃事故。4月14日，網上傳出的一段視頻內容顯示，廣州天河區大都會廣場附近一輛疑似小鵬G3汽車在充電站發生自燃，現場火勢兇猛，並冒出大量白煙。而就在自燃事故發生的幾乎相同時間，小鵬汽車在廣州正式對外發布旗下第三款全新量產車小鵬P5，號稱該車是全球首款量產激光雷達智能汽車。
2021年4月，小鵬汽車車主顧先生反映，他購買了小鵬G3沒幾天，車輛底盤處就發出很大噪聲，經過檢查才發現車子前輪軸承損壞。小鵬汽車售後人員表示：車輛前輪軸承故障，其它沒有什麼問題。並只願意給予一定積分補償，且只能用於小鵬汽車。
2020年4月，有消息稱武漢的車主反應去年11月購買小鵬G3 2020款 520智享版兩個月後，出現剎車失靈同時防碰撞系統失效，導致與正前方玻璃幕牆相撞，車頭右側損壞，正前方兩個安全氣囊爆出。小鵬汽車表示無質量問題，且未解釋防撞系統失效的原因。
根據小鵬汽車官方公佈的數據，小鵬汽車2021年4月總交付量5,147台，較去年同期大增285%，已連續10個月實現同比翻番。其中，P7交付量2,995台，G3交付量2,152台。截至2021年4月底，小鵬汽車本年度累計交付量已達18,487台，是去年同期的五倍。
