達摩院自動駕駛新技術：“升級”普通雷達，模擬線束量提升3倍以上

8月13日，阿里巴巴達摩院宣佈，其自研感知算法實現了對低線束LiDAR（激光雷達）的高線束模擬，間接將LiDAR線束量提升3倍以上，實現低成本普通激光雷達替代高成本雷達。此算法突破相當於用“低像素相機拍出單反相機效果”，可大幅降低自動駕駛感知部件成本。在自動駕駛實際落地場景中，往往需要高密度的LiDAR才能滿足感知需求，而64線以上LiDAR 成本居高不下，成為自動駕駛大規模商業化瓶頸之一。達摩院自動駕駛實驗室環境感知算法能結合攝像頭圖像，對低線束LiDAR點雲進行深度補全及語義識別，實現更稠密的激光雷達點雲圖3D重建效果，不僅可更精確地讀取障礙物距離及形狀等信息，也可更精準判斷其類別信息。在精度指標上，達摩院採用低線束激光雷達輸入，實現了業內採用高線束激光雷達輸入的平均水平，50米內障礙物距離信息讀取平均誤差為25釐米左右，同時，達摩院進行深度補全任務時可達到100fps（每秒傳輸幀數）的處理能力。