終結特斯拉Autopilot神話的通用自動駕駛技術，到底有多強？
早前美國加州車管所（DMV）針對自動駕駛的“脱離次數”發佈一份報告，排在前三甲的有百度、Waymo（谷歌）和GM Cruise（通用），通用的自動駕駛系統僅落後谷歌Waymo一個名次。而DMV的測試特斯拉並沒有參加，所以我們並不能直觀看到兩者在技術上的優劣差異。
作為傳統汽車廠商的通用，在汽車智能化上的造詣並不算高，小雷至今還記得多年前通用的導航服務需要接通安吉星人工客服來進行路線指引，這種操作邏輯似乎還停留在十多年前沒有車機系統的年代...
當然，在自動駕駛領域，通用很早就拿出了自己的成果。在2017年通用率先在凱迪拉克CT6上搭載Super Cruise超級智能駕駛系統，目前搭載這套系統的車型已在北美市場銷售有接近兩年的時間。
而Super Cruise項目最早被提出的時間為2013年，從技術測試到最終在量產車上落地，通用花費的時間並不比谷歌多。要知道在2013年，谷歌的自動駕駛測試車已經走過48萬公里，至今通用在自動駕駛測試成績上已經追上了谷歌Waymo，究竟後來居上的通用Super Cruise，手裏握着的是什麼尚方寶劍？它和特斯拉的Autopilot相比，又會有哪些優勢呢？
獲得完全的自動駕駛並不是通用首要目的從Super Cruise的命名可以看出，Cruise意為巡航，即系統被定義為一套功能強大的巡航系統，這也是傳統汽車廠商和科技巨頭在自動駕駛理念上的根本差異。傳統車企會更加註重在基礎功能上的加強和開發，Super Cruise正是在L2級自動駕駛層面上延伸出來的一套系統。而像特斯拉的Autopilot，表面上並沒有向外界宣稱自己是L2或者L3自動駕駛系統，甚至直接把FSD系統當作是“完全自動駕駛系統”來銷售。
通用的Super Cruise和特斯拉的Autopilot，可以看作是自動駕駛界的穩重派和激進派，如今兩者都在各自派系中做到了極致。
通用在不具備完全自動駕駛的條件下，Super Cruise被定位在“高速公路上的自動駕駛系統”，功能形態以自適應巡航+主動車道保持為主，應用場景會比特斯拉的Autopilot少，但相較於Autopilot，Super Cruise能在特定環境下做得更加精細。
在硬件設定上，Super Cruise在車身佈局了前視攝像頭、長短距離毫米波雷達、環視攝像頭和超聲波雷達，定位系統來自高精度GPS和高精度地圖，車內也配有監管駕駛員的攝像頭和方向盤傳感器，總體硬件裝配與Autopilot很相似，唯獨特斯拉沒有安裝對駕駛員進行監管的攝像頭。
在功能實現上，Super Cruise可實現在高速公路上0-143km/h的自動駕駛，Autopilot 2.0亦可實現小於135km/h的TACC（主動續航），Autosteer（自動轉向）則需要小於90km/h。換言之Super Cruise可以實現低速到高速的巡航功能，Autopilot能實現除了全速的巡航，還可以自動駛入高速匝道，在功能上確實要勝過通用一籌。
當然，論系統的可靠性，特斯拉這幾年自動駕駛事故頻發，也鬧出了不少新聞，相反Super Cruise卻未曾曝出過特別嚴重的安全事故。這也釋放出了一個信號，在實現完全自動駕駛前，通用並不急於求成，在自動巡航的基礎上轉變為更高級別的巡航，才是Super Cruise現階段的首要目的。
Super Cruise的可靠性，來自兩個核心技術
在自動駕駛領域中，大部分事故都是來自系統錯誤判斷環境所致，而目前所有的自動駕駛系統都不能離開駕駛員的監控，解放雙手基本上是不可能的事情。福特、豐田北美研發工程師也曾表示：“要保證駕駛員能迅速從機器手中接過車子的控制權，從根本上來看是無法解決的”。
由此來看，汽車製造商應該給生產的自動駕駛系統留有冗餘，在面臨一些複雜路況的場景下，車輛的主導權應交由駕駛者，這裏也帶出通用Super Cruise的兩大核心技術——高精度地圖和駕駛員監管系統。
儘管特斯拉也有基於自動駕駛系統研發的高精度地圖，但並不是所有路況都能同步到地圖上，而通用Super Cruise限定在高速公路上使用自動駕駛系統，採用激光雷達採集地圖數據，在封閉式路況下，高精度地圖的優勢就能凸顯出來了。
在駕駛員監控方面，Super Cruise也有車內攝像頭和方向盤傳感器來監測駕駛員的狀態，系統感應到駕駛員注意力不在路面上，系統也會自動降低車速，判斷情況後甚至會選擇靠邊停車。這種監管模式一定程度上限制了駕駛員“放開雙手”的權利，即便車輛進入了自動駕駛模式，系統也不允許駕駛員完全放鬆注意力，這也間接給整套系統留有安全冗餘。
年內引入中國，通用做了哪些本土化改變？Super Cruise在北美地區走過了兩個年頭後，今年上汽通用凱迪拉克也在新款CT6新增的兩款車型上加入了Super Cruise系統，通用方面計劃會把這項配置配備到2021款凱雷德ESCALADE、CT4以及CT5上，明年還會有22款通用旗下車型搭載這項配置。
不過基於自動駕駛技術的複雜性，通用Super Cruise也針對國內路況進行了相應的改進。
在高精度地圖方面，國內的高精度地圖是上汽通用聯合高德共同研發的。在確保精確到車道級別的定位上，高德還會提供雲端實時方位數據來減少誤差。高德方面也表示這種實時方位數據的準確性是傳統GPS的4-8倍。
除了面對車道定位的挑戰，國內高速公路的隧道也是一大“特色”，在通過隧道時，Super Cruise會通過結合車載攝像頭與道路識別數據，彌補GPS信號的不足，相較於北美的平原大直道，國內的高速公路都是穿山而過，對高精度地圖的要求會更高。
在車內的駕駛員監管系統上，上汽通用也針對亞洲人不同的身材與面部特徵進行調整，改進攝像頭AI識別能力。在軟件設定上，Super Cruise也基於國人喜歡“低速變道”的駕駛現象進行調整。
在汽車不斷推動智能化的大潮下，堅守安全底線的車企應該受到尊重。通用Super Cruise作為傳統車企涉足自動駕駛領域的首個作品，在功能上未必有特斯拉的Autopilot來得豐富，但相對保守的作風，其實更適合運用在這個領域上。
只要最終能達到自動駕駛的終極目標，腳步慢一點，穩一點，又何妨呢？
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