品玩4月18日訊，2021上海車展期間，百度Apollo將推出基於視覺的自動駕駛方案，在接受品玩/品駕採訪時，百度集團資深副總裁、智能駕駛事業羣組總經理李震宇提到了一個觀點：採用激光雷達是簡化了自動駕駛的問題。他將視覺方案比作人的眼睛，“你不是閉着眼睛拿着枴杖掃世界，人眼睛看到的語義信息是更豐富的，激光雷達閉着眼睛掃不認識阿貓阿狗，它只能給出一些反射值，而人眼睛能看出來它是什麼。”他表示，百度在研究無人駕駛這條道路上，看似相似，但也有一個不一樣的地方——百度不斷的在加大視覺在自動駕駛中所起到的作用。
據百度發出的車展預告，本次上海車展百度將推出基於視覺方案的百度領航輔助ANP以及自主泊車AVP。百度最早推出過L4級基於激光雷達的解決方案，並且在中國成為第一家測試超過1000萬公里的公司，如今在技術路線上轉換為主打視覺的方案，李震宇稱，激光雷達技術上是非常不錯的，但高線束的激光雷達還是不及格的。
它的不及格取決於兩方面，一個是車規，百度徵求過一些頂尖的激光雷達公司，包括禾賽、Velodyne和法雷奧等，他們不支持高線束的激光雷達上車，沒過車規。第二是成本過高，L4級別的無人駕駛不用激光雷達，技術上過不了關，但是L2級用視覺就會相當好。“視覺還是會存在相當長時間，而且如果激光雷達過了車規，把成本降下來，可能三五年之後，那時候再不妨用起來。”
在談及自動駕駛技術目前還有哪些限制因素時，他認為有三點：第一受制於技術，目前的技術離大規模的看到自動駕駛還有一些時間；第二受制於產品化，產品化裏面有車規的問題，有成本的問題，比如很多試驗車L4上了激光雷達，但到量產又沒有，就是車規，然後整個產業鏈沒有足夠的成熟。第三還有政策法規，整體上來看，推廣到乘用車領域的時候，只有停車場政策法規好一點，開放道路比較難一點，還是需要一段時間。