新京報訊（記者 陸一夫） 5月11日，自動駕駛初創企業文遠知行宣佈，公司與另一家自動駕駛企業中智行，以及其CEO王勁已於日前達成全面和解，各自撤回針對對方公司及相關個人的一切訴訟，並將不再就過往訴訟相關內容做任何回應。“”各方願着眼未來，為促進無人駕駛的發展和進步而共同努力。”
中智行方面向新京報記者表示，對此事並無更多補充。
今年1月，王勁作為原景馳聯合創始人，針對其股份稀釋的問題在開曼羣島起訴文遠知行。其後文遠知行在回應中稱，對於干擾公司正常發展，惡意損害公司利益的股東行為，公司會堅決採取法律手段，捍衞公司利益。
更早之前，文遠知行與王勁、中智行已展開互相訴。文遠知行在2018年11月在美國聯邦北加州地區法院提起針對王勁、黃坤及中智行商業秘密侵權、商業詆譭、違約之訴，要求被告停止侵權並賠償2.49億美金。2019年3月，當地法院已對此批准文遠知行的臨時禁令申請，中智行和副總裁黃坤不得繼續使用文遠知行的商業秘密，並要求交還含有文遠知行商業秘密的所有資料和交出其軟件源代碼，並指出其他獲得商業秘密的人員。
而中智行則隨後宣佈，公司將在中國對文遠知行提起關於知識產權侵權的反訴，要求進行相關源代碼比對，以證明中智行不存在對文遠知行的商業機密的侵權行為。（詳情請參見新京報此前報道《誹謗、竊密、禁令：文遠知行、中智行上演自動駕駛圈大片》）
中智行成立於2018年6月，是專注於Robotaxi的初創企業之一。去年6月，中智行正式對外公佈其5GAI中國新一代無人駕駛戰略，並獲得首批長三角智能網聯汽車測試牌照；同年10月，王勁在SAE中國首屆自動駕駛公眾體驗日開幕式上首次以公司CEO身份亮相。
記者 陸一夫 編輯 孫勇