Argo自動駕駛汽車系統迎來攝像頭和LiDAR傳感器升級

本文轉自【cnBeta.COM】；

Argo 與福特和大眾合作開發自動駕駛汽車平台已有一段時間，而週五的公告表明，該公司已經做好了邁向下一階段的準備。 外媒指出，Argo 已經打造了一套升級後的自動駕駛汽車傳感器硬件，其不僅能夠承受極端温度條件、在長時間內保持結構的完整性、還即將投入批量生產。

具體説來是，Argo 改進了這套自動駕駛汽車平台的攝像頭、雷達、LiDAR 激光雷達傳感器，甚至為福特鋭際（Ford Escape）測試車添加了麥克風。 

升級後的 LiDAR 具有更小的體型和延伸的測量範圍，內置風扇可讓裝置應付更高的環境温度，甚至內置了可讓自身保持清潔的噴淋頭。攝像頭方面，Argo 結合了近場和遠場方案，定製的影像傳感器能夠更好地處理高動態範圍的環境光線。此外傳感器套件中引入了三枚麥克風，以便車載系統能夠在其它可視傳感器之外聽到應急救援車輛的警報聲，並給出適當的反應。

為了處理繁多的傳感器數據輸入，Argo 還將工作分給了兩路自動駕駛計算機系統，其中一台計算機擔負自動駕駛汽車系統的大部分任務。

另一台計算機與之互為備份，好處是即便主系統出現了故障，車載平台依然具有冗餘的應對能力，但平時主要負擔防碰撞方面的工作。

至於升級後的 Argo 自動駕駛汽車平台與 Waymo 或 Cruise 等競爭對手有多大的優勢，仍有待時間去檢驗。