諸葛亮是蜀漢的政治、軍事領袖和精神領袖，他一死，蜀軍的戰鬥力就開始衰落。可這還不是很要緊，因為諸葛亮臨終前還有時間安排後事，他把自己死後國家和軍隊有可能出現的難題都想清楚了，並且託孤給姜維、楊儀、費禕三人。
秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度。《三國志·蜀書·魏延傳》
諸葛亮對姜維説：“我平生所著兵法24篇和連弩秘訣書都在這裏，現在傳給你，你好好拿着，以後有用。我死後，你們讓魏延斷後，然後姜維你作為斷後的第二梯隊。如果魏延不聽話，你們就讓他想幹嘛幹嘛，不用理他。”
令延斷後，姜維次之。若延或不從命，軍便自發。《三國志·蜀書·魏延傳》
這句話表面上看就是諸葛亮交代姜維要好好繼承自己的遺志，好好善用自己遺留的兵書和秘密武器用來伐魏保蜀，然後安排好斷後退兵的事宜就可以了。但實際上這句話有三個重要的內涵。
第一個涵義，是諸葛亮希望魏延和姜維作為斷後的部隊，那麼也就是説當時也在場聽諸葛亮講話的楊儀和費禕兩人不要領兵，就趕緊退回成都即可。這是因為諸葛亮知道魏延和楊儀之間的矛盾很深，如果讓這兩個人相遇，必然會導致水火不容，軍中動亂。但是，姜維卻沒有聽懂，而是讓楊儀遷延枉顧，原地停留了好長時間，並且楊儀以自己的名義命令魏延導致其不滿，這才激化了矛盾導致魏延挑起內訌。
第二個涵義，就是諸葛亮希望在魏延不遵守命令的情況下，姜維和楊儀也不要傷害他，讓他想幹嘛就幹嘛。這看起來是諸葛亮對魏延的寬忍和袒護，但實際上是因為諸葛亮深度瞭解魏延的為人，知道他不會背叛蜀國，但是性格偏激，諸葛亮在世時魏延只服諸葛亮。一旦諸葛亮死了，如果過於壓制他，他必然不服，再加上魏延處理不好同僚關係，勢必會導致蜀漢禍起蕭牆。但是，姜維又沒聽懂這個含義，最終導致了魏延死亡。
第三個含義就是，諸葛亮把兵書24篇和連弩秘訣同時拿給姜維，是因為這兩樣東西需要結合着看，才能參透其中的玄機，只有這樣姜維才能不斷繼承諸葛亮百戰百勝的能力。
但是因為當時諸葛亮身體衰落了精神很差，忘記了應該説這句話，他認為姜維應該能明白的，但是姜維沒有搞懂，而是分開看這兩樣東西，所以學到的兵法謀略遠不及諸葛亮，因此在九伐中原中敗多勝少。蜀漢263年就被滅了，距離諸葛亮去世30年不到，但是諸葛亮的遺言本意是希望姜維及以後姜維的繼承人都為能夠成為天下奇才來統領蜀軍，至少要保住蜀漢，甚至期待後人能夠一統天下的。
如果姜維聽懂了諸葛亮遺言的三個內涵，不但可以使得蜀漢免於內亂，還可以保住蜀漢首屈一指的帥才魏延，使其繼續為蜀漢建功立業；並且，姜維自己的能力也會大幅度上升，説不定能成為第二個智慧絕倫的諸葛亮。這樣，蜀漢就未必會被曹魏所滅。