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軒轅廟，也稱黃帝廟，坐北朝南，最早建於漢代，佔地約9.33公頃。廟院長140米，寬84米。主要建築有廟門、 誠心亭、碑亭和人文初祖殿。院內有古柏16棵，最珍貴者當屬“ 黃帝手植柏”與“漢武掛甲柏”。廟址設在橋山之 麓。唐代正式將祭祀活動列為國祭，並開始重修擴建黃 帝陵廟。
軒轅廟，也稱黃帝廟，位於陝西省延安市黃陵縣，名冠天下的黃帝陵，是中華民族的始祖——軒轅黃帝的陵園，位於黃陵縣縣城北面，有“華夏第一陵”之美稱。
黃帝陵景區主要由軒轅廟和黃帝陵兩大部分組成，軒轅廟在橋山山麓，而黃帝陵則在橋山之巔。軒轅廟的主要建築有廟門、誠心亭、碑亭、人文初祖殿和祭祀廣場及祭祀大殿。廟院內最主要的建築是"人文初祖"殿，初建於明朝，後代屢有修繕。人文 初祖殿佔地282平方米，面闊七間，進深三間。門額上懸掛着程潛先生於1938年祭陵時所題寫的"人文初祖"四個大字。廟院西鄰為保生宮舊址，現狀有由黃陵縣文廟遷建的古建築兩座。目前是黃陵文管所駐地。廟院內最主要的建築是“人文初祖”殿，初建於明朝，後代屢有修繕。人文初祖殿佔地283平方米，面闊七間、進深三間。門額上懸掛着程潛先生於1938年祭陵時所題寫的“人文初祖”四個大字。
黃帝陵軒轅廟始建於何時，因史籍闕載，目前尚無定論。據《黃陵縣誌》記載，此廟始建於漢代。王莽建立政權後，曾“遣騎都尉囂等，分治黃帝園於上都橋”，顏師古注曰：“橋山之上，古曰橋”（《漢書·王莽傳》）。王莽並於“地皇元年……壞徹城西苑中建章、承光、包陽、大台、儲元宮及平樂、當路、陽祿館，凡十餘所，取其材瓦，以起九廟。……九廟：一曰黃帝太初祖廟，二曰帝虞始祖昭廟……太初祖廟，東西南北各四十丈，高十七丈。餘廟半之”（《漢書·王莽 傳》）。以前記王莽令騎都尉修治位於上郡橋山的黃帝園來看，此黃帝太初祖廟當在今橋山。《冊府元龜》記載，唐代宗大曆五年（770），“坊節度使臧希讓上言，坊州有軒轅黃帝陵，請置廟，四時享祭，列於祀典。從之”。可見，漢代所建立的軒轅廟，經過魏晉南北朝的戰亂，至唐時已基本湮滅無存。唐代宗時重新於黃 帝陵建軒轅廟，遂成後代歷朝祭祀黃帝的場所。宋開寶五年（972），宋太祖趙匡胤降旨，修葺功德昭著的前代帝王祠廟，“坊州黃帝廟，即其一也”（見軒轅廟內碑廊宋李《黃帝廟碑序》）。但因舊有黃帝廟地勢狹隘，不便於尊崇，同時也為避水患，遂將黃帝廟由原來的橋山西麓遷至橋山東麓（即保生宮、黃帝手植柏處）。遷移後的軒轅廟，佔地面積有所擴大，還重新修建了廟院、山門、過亭（現誠心亭）和大殿。現今的軒轅廟，就是在此基礎上不斷修葺完善而成的。
元泰定二年（1325），軒轅廟西院保生宮發生火災後，泰定帝下詔保護黃帝廟宇，嚴禁破壞黃帝廟宇建築設施，禁止砍伐柏樹林木，並下令着專人看守保護（見軒轅廟內碑廊元《聖旨碑》）。這個聖旨是現存最早的保護黃帝陵廟的法令。到了至正元年（1341），元惠宗降旨，將軒轅廟西院被焚燬的保生宮重新修復。
明代開國皇帝朱元璋，規定對軒轅黃帝的祭祀，皇帝要親自撰寫祭文，派遣重臣前往參加祀典，要“御製祝文”（即祭文）並要刻石留存。洪武三年 （1370），朱元璋派遣秘書監丞陶誼等人對橋山黃帝陵廟進行勘察，得知黃帝陵廟年久失修、損壞很大，即撥出銀兩，令陶誼等人負責修繕。天啓元年（1621），對黃帝廟再次進行整修。其時不惜工本，遍求各地上等材質，尋訪優秀的工匠，糾合宜君、洛川兩地民工，耗時一年，對黃帝廟進行了大規模的翻修。整修後的軒轅廟，“制東西長廊，並內外諸户，豎碑亭，更未享胙各所”，不但增加了東、西兩個長廊，而且新修了數處耳房和碑亭，以及供陳置祭祀品的場所；重新繪畫後的黃帝雕像，“垂旒正笏”，燁燁生輝；整個大殿看起來也“棟宇輝煌”，所供奉的祭品“牲修潔”（以上見軒轅廟內碑廊明《軒轅黃帝廟重修記》），充分顯示黃帝廟的煌煌大觀。到了崇禎九年（1636），明王朝對軒轅廟再次進行整修，這次整修，“計補修正殿六楹，葺治大門、二門共八楹，築垣牆壹佰壹拾”（見軒轅廟內碑廊明《軒轅黃帝廟重修記》），使黃帝廟更加宏偉輝煌。
清世祖登基後，“以帝命肇祀於廟”，在黃帝陵軒轅廟進行祭祀。康熙初年數下詔令，命中部縣知縣先後多次對黃帝陵廟進行整修和保護。據史籍記載，有清一代，維修黃帝陵廟十餘次以上。據史籍和碑刻記載，清代對軒轅廟的整修，計有康熙六年，“太守王公（廷弼）詳請重修”（《重修軒轅黃帝廟碑》）； 康熙十九年，“知府王廷弼重修”（《重印陝西中部縣誌》）；康熙三十四年，“邑侯李暄重修”（《重印陝西中部縣誌》）；雍正七年，“邑侯何任詳請重修”（《重印陝西中部縣誌》）；雍正十二年，陝西直隸州知州李如沅詳請重修（《軒轅黃帝廟重修碑記》）；乾隆二十五年“邑侯鞏敬緒詳請重修”（《重印陝西中部 縣誌》）；乾隆二十六年，高麟勳詳請重修（《重建軒轅廟記》）；乾隆三十七年“邑侯董延楷詳請重修”（《重印陝西中部縣誌》）；乾隆五十五年，“邑侯羅南英詳請重修”（《重印陝西中部縣誌》）；嘉慶十二年，“邑侯丁瀚現在詳請重修”（《重印陝西中部縣誌》）。據碑刻載，康熙六年（1667），下詔整修黃帝 陵軒轅廟，除對大殿、兩門、碑亭整修外，又於亭中作《唐宋元明碑序》以豎之。乾隆二十六年（1761），對軒轅廟進行了一次更大規模的整修，“採木于山，取水於淵，羅匠氏於他邦。範金合土，以冶以陶，以以築，以繩以直，以斫以甍，以黝以堊，以繪以朱。其坍者、缺者、蝕剝者、裂而張、隙而滲者、湫不可足者、凹凸而失平者、橫斜偏曲不如法者，莫不一一舉而新之。是役也，經始於秋七月之望日，報竣於冬十月二十有一日。於帝所居正殿，易其鴟尾，更其瓴；琉璃，分道 一色。其間為碑亭三楹，為更衣亭三楹。為大照牆一，衡三丈有奇，高半之。為左右翼牆各一，長各六丈。照牆外為石坊，石有一丈，如其長之數，而作磚欄以衞之。為宮牆一百六十丈有奇，庇之以木，脊其巔以之。門內外暨碑亭南北作中甬道三十餘丈，緣之以石，如其長之數，而兩之。事皆似因，其功實倍於創”（見軒轅廟內碑廊清《重建軒轅廟記》）。經整修，黃帝廟的規模進一步擴大。
軒轅廟傳説是中華民族的始祖軒轅皇帝的陵園。軒轅皇帝為中華民族始祖，人文始祖中國遠古時期部落聯盟首領。
黃帝（前2697－前2599年）少典之子，本姓公孫，長 居姬水，因改姓姬，居軒轅之丘（在今河南新鄭西北），故號軒轅氏，出身、創業和建都於有熊（今河南新鄭），故亦稱有熊氏，因有土德之瑞，故號黃帝。他首先同意中華民族的偉績而載入史冊。他播百穀草木，大力發展生產，創造文字，始製衣冠，建造舟車，發明指南車，定算術，制音律，創醫學等，是承前啓後中華文明的先祖。傳説中遠古時代中華民族的共主，五帝之首。
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