岳飛從北宋徽宗宣和四年（1122）投軍到南宋高宗建炎四年（1130）獨立成軍，大部分時間是在黃河以北抗金。因此組成岳家軍的基礎是河北人，”後護軍者，本岳飛所將河北部曲”。岳家軍中的一些重要將領主要有這些。
王貴，相州湯陰人，從岳飛起兵。建炎四年（1130）戰宜興，敗郭吉；紹興元年（1131）隨岳飛平定虔州盜賊；紹興二年（1132）隨岳飛進軍郴州、桂陽監討曹成；紹興三年（1133）在袁州擊敗高聚、張成，殺獲甚眾。紹興四年（1134）從岳飛戰漢上，收復襄陽、鄧州；紹興六年（1136）率兵收復偽齊盧氏縣、唐州、直逼蔡州。紹興十年（1140）從岳飛北伐，克復鄭州、西京洛陽，在順昌大敗金兀朮。累官承宣使，提舉岳家軍一行事務，中軍統制。紹興十一年（1141年）岳家軍歸隸樞密院，任鄂州御前諸軍都統制。紹興十二年（1142）引疾辭職，改侍衞步軍副都指揮使、福建路副總管等閒職。
張憲，從微隨岳飛征戰，是岳飛最心愛和倚重的將領，任岳家軍同提舉一行事務，前軍統制。紹興二年（1132）隨岳飛在郴州破曹成，與王貴、徐慶招降曹成降卒2萬，在沅州擒獲曹成部將郝政。紹興四年（1134）岳家軍收復襄陽六郡，張憲率本部攻克隨州，又與董先、王萬等收復鄧州。紹興十年（1140）金人敗盟，張憲與金兵戰穎昌、陳州、克復其城，與兀朮主力戰臨穎縣，破其眾6000，兀朮夜遁，中原大震。紹興十一年（1141）被誣謀反，下獄遇害，後贈寧遠軍承宣使。
岳雲，岳飛前妻劉氏之子，12歲從張憲征戰，軍中呼為贏官人。岳家軍南征北伐，岳雲每戰必從，手握兩柄鐵椎，重80斤，往往先諸將登城，數立奇功，岳飛隱而不報。紹興四年（1134）隨張憲攻隨州、破鄧州、平長河，功在第一，岳飛不上奏。後銓曹辨功，遷武翼郎。紹興五年（1135）平楊麼，功又第一，都督張浚得知其事，奏上遷資，岳飛又不受。紹興十年（1140）岳家軍北伐，岳雲率背嵬軍戰穎昌，身受百餘創，甲裳盡赤，以功遷忠州防禦使，帶御器械。紹興十一年（1141）與張憲同時被誣遇害，年僅23歲，後贈安遠軍承宣使。
徐慶，相州湯陰人，從岳飛起兵，為岳家軍重要領將。紹興元年（1131）平定白波寨叛兵姚達、饒青。紹興二年（1132）與張憲、王貴討曹成，降其眾2萬。紹興三年（1133）從岳飛平虔、吉盜賊，率本部討彭友，又赴袁州擊高聚。紹興四年（1134）參加收復襄陽六郡戰役，與牛皋等攻克隨州，斬守將王嵩，又與牛皋戰廬州，擊敗金偽聯軍。紹興十年（1140）隨岳飛北伐，克淮寧府，與張憲取得臨穎大捷。累官防禦使、岳家軍統制。
姚政，相州湯陰人，從岳飛起兵，建炎四年（1130）與岳飛殺建康留守司叛逃統制劉經，並有其軍。紹興三年（1133）任岳家軍正將，屢戰有功。紹興九年（1139）任岳家軍遊奕軍統制。紹興十年（1140）岳家軍北伐，與張憲趕順昌援劉琦，戰臨穎獲捷。紹興十一年（1141）任鄂州御前諸軍統制。
寇成，岳家軍馬軍統制。紹興六年（1136）與金人戰虢州，撫定商、虢等京西屬縣。紹興十年（1140）金人南侵，攻佔臨穎縣；寇成與李山、徐慶、傅選隨張憲在臨潁東北與金人交戰，取得臨穎大捷。十一月金人進犯鐵嶺關，寇成設伏於橫澗，突然出擊，大獲全勝。後因違反軍律，被岳飛撤職。
王經，岳家軍後軍統制。紹興二年（1132）五月，岳飛與曹成戰莫邪關，岳家軍第五將韓順夫與曹成將楊再興作戰失利。正值王經率本部軍卒運糧到此，與前軍統制張憲合擊，大敗曹成軍，活擒楊再興。紹興三年（1133）隨岳家軍赴饒陽與張俊會師，官至正任團練使。
龐榮，原隸建康留守司為統領。建炎四年（1130），叛將戚方殺留守司統制扈成，龐榮率眾赴宜興投岳飛，被岳飛任命為右軍統制。紹興三年（1130）隨岳飛平定虔州盜賊，龐榮帶兵攻打賊寨。紹興十年（1140）隨岳飛北伐，岳家軍從郾城班師，龐榮率部屯駐德安府，防遏韓常、李成南侵。宣撫司罷，改任御前諸軍統制。
楊再興，原為曹成部將，紹興二年（1132）隨曹成與岳飛戰莫邪關，殺岳飛之弟嶽翻和第五將將官韓順夫，後為張憲所擒，歸附岳飛。紹興六年（1136）隨岳飛征戰，率所部收復長水縣及西京險要之地，直逼蔡州，中原響應。紹興十年（1140）郾城之戰，單騎入陣擒兀朮，兀朮僅以身免。與金人戰臨穎縣，率300騎開路軍與金軍主力猝遇，戰於小商橋，殺敵2000餘人，斬萬户撒八李董及千户數人，因寡不敵眾戰死。
梁興，原為河北太行山忠義社首領，屢次與金兵作戰，殺敵頭目300餘人。紹興六年（1136）正月，梁興率百餘人渡河歸岳飛，被任命為湖北、京西宣撫司忠義軍統制。紹興十年（1140）七月，梁興會同趙雲、李進等渡河，破金兵於絳州垣曲縣，又捷於沁水縣，收復濟源、翼城縣；會合喬握堅克復趙州，岳飛班師後，梁興仍留在河北抗金，收復懷、衞二州。紹興十一年（1141）返回南宋，官至親衞大夫、忠州刺史，任鄂州御前選鋒軍同統制。
孟邦傑，原為劉豫政權轄下權河南府尹，紹興八年（1138）率眾歸降岳飛。紹興十年（1140）七月岳飛北伐，遣孟邦傑經略西京、汝、鄭、陳、光、蔡諸州，以為應援。孟邦傑統制忠義軍馬收復南城軍，殺金兵3000餘人，奪得器械無數，又乘勝收復永安軍，功勞顯著。