曹魏政權，自魏文帝曹丕黃初元年 （220年）文帝正式受漢禪立國，至魏元帝曹奐鹹熙二年（265年）元帝禪位給晉武帝司馬炎止，一共四十五年江山，其中皇位四傳，共計五任皇帝（不包括追尊的太祖武皇帝曹操），分別為：文帝曹丕、明帝曹叡（誤做睿）、齊王（邵陵厲公）曹芳、高貴鄉公曹髦、元帝曹奐。下面就把他們之間的關係和各自的經歷細細敍述一遍，以方便大家瞭解。
首先我們先上一張圖，從中即可清楚地瞭解，曹魏各代皇帝之間，彼此關係到底如何。
魏文帝曹丕，是魏武帝曹操的次子；
魏明帝曹叡，是魏文帝曹丕的長子；
齊王曹芳，是魏武帝曹操曾孫、任城王曹彰之孫、任城王曹楷之子，因為明帝無子，所以過繼給堂伯父明帝為嗣子，繼承皇位；
高貴鄉公曹髦，是魏文帝曹丕之孫、東海王曹霖之子，因為前任皇帝曹芳是大將軍曹爽所立，在曹爽被司馬懿誅滅後，由司馬懿長子司馬師廢黜其位，將曹髦過繼給伯父明帝曹叡，繼位為帝；
魏元帝曹奐，是魏武帝曹操之孫，燕王曹宇之子，前任皇帝高貴鄉公曹髦因為即位後被司馬氏視為傀儡，不甘心大權旁落，所以奮起反擊，討伐司馬氏，結果被司馬氏爪牙殺害。曹髦死後，由掌握曹魏大權的司馬昭主持，迎立曹奐為帝，承襲堂兄明帝曹睿的皇位，這也是曹魏末代皇帝魏元帝。不過曹奐即位後自降輩分，以明帝子嗣的名義入承大統，同時將父親曹宇改稱“從祖父”，即“王奉魏氏，所承者重，不得服其私親”。
綜合來説，魏文帝曹丕是曹魏開國之君，魏明帝曹叡是文帝之子，曹魏第二代皇帝，齊王曹芳是魏武帝曹操曾孫，因為堂伯父魏明帝曹叡無子，所以過繼給明帝為嗣子，成為第三代皇帝；高貴鄉公曹髦是齊王曹芳的堂兄弟、魏文帝曹丕之孫、魏明帝曹叡之侄，但是也過繼給了明帝為嗣子，從宗法上來説和齊王曹芳是親兄弟，都是魏明帝曹叡的嗣子。
最後一代皇帝：魏元帝曹奐是魏武帝曹操之孫，魏文帝曹丕之侄、魏明帝曹叡堂弟，齊王曹芳、高貴鄉公曹髦的堂叔。但是他即位時自降輩分，以子嗣的名義承堂兄襲魏明帝曹叡的帝位，和兩個堂侄同輩了。
這就是曹魏五代皇帝之間的關係，而他們各自的事蹟則如下（文帝曹丕略過）：
一、魏明帝曹叡：建安九年（204年）生於許都，生母文昭甄皇后原來是袁紹的兒媳、幽州刺史袁熙之妻。建安九年（204年）初，曹操打敗袁氏兄弟、奪取了袁氏駐守的鄴城，甄氏被隨軍出征的曹丕俘獲，之後甚為寵愛，為曹丕生下了長子曹叡。
魏黃初二年（221年），已經代漢自立稱帝，建立魏國的曹丕將長子曹叡封為齊公。但是同年八月，曹叡之母甄氏因為口出怨言，被魏文帝賜死，曹叡也因此被降為平原侯。
黃初三年（222年）三月，曹丕又恢復曹叡爵位，晉為平原王。黃初七年（226年）五月，文帝病重，臨終前立平原王曹叡為皇太子，命曹真，司馬懿，陳羣，曹休共同輔佐皇太子。五月十六文帝駕崩，皇太子曹叡繼位，即魏明帝。
魏明帝在位十二年，一直牢牢掌握大權，朝堂之上的決策權緊緊抓在手中，所發佈的詔令全部能夠落實推行，終明帝一朝，曹魏沒有可以威脅皇權的權臣出現。
明帝親生的三個兒子：清河王曹冏、繁陽王曹穆、安平王曹殷都早夭，所以在魏青龍三年（235年）的時候，明帝從宗室子弟中選了兩個小孩兒收為養子，其中曹詢封秦王，曹芳封齊王，準備將來從中擇一人繼位。
魏景初三年（239年）正月，明帝病重，急招大將軍曹爽和太尉司馬懿進宮，當他們的面把兩個養子叫到身邊，明確指定齊王曹芳繼位。正月二十七，曹芳被立為皇太子，當天明帝駕崩，年三十五歲。
二、齊王曹芳：魏太和六年（232年），曹芳生於任城王府，是第二代任城王曹楷之子。魏青龍三年（235年），無嗣的明帝將曹芳挑選進宮，和另外一個宗室子弟曹詢一同收為養子。魏景初三年（239年）正月，明帝駕崩，臨終遺命曹芳即位。年僅八歲的曹芳成為曹魏第三代皇帝。之後曹芳尊魏明帝的皇后郭氏（明元皇后）為皇太后，由大將軍曹爽和太尉司馬懿共同輔政。
正始十年（249年）正月，輔政大臣司馬懿借皇帝曹芳離開洛陽去祭拜魏明帝高平陵的機會，發動政變控制了洛陽。曹爽被司馬懿定罪後夷滅三族，即“”高平陵事件”。從這一年開始，曹魏軍政大權歸屬司馬氏所有。
嘉平三年（251年），司馬懿去世，長子司馬師繼續把持朝政。嘉平六年（254年）二月，魏中書令李豐、光祿大夫張緝（曹芳張皇后之父）密謀消滅司馬氏專權，事前曾經向皇帝曹芳秘密彙報。但是謀事不密，被司馬師搶先下手，誅滅李豐、張緝三族。
事後，司馬師擔心留有後患，逼迫曹芳廢黜張皇后，並進一步在嘉平六年（254年）九月聯合朝中大臣上奏郭太后，歷數曹芳沉迷女色、廢棄講學、羞辱儒士、淫亂作樂、不盡孝道等罪，請依漢霍光廢昌邑王故事，廢去曹芳的帝位。
郭太后無奈之下，只得同意了司馬師的奏請，將曹芳降為齊王。於是當了十五年皇帝曹芳被迫從洛陽皇宮搬出，被安置在河內郡重門，在此營建齊王宮室，齊王禮制典儀都依照曹魏諸侯王封國制度施行。曹芳從此在河內齊王宮內隱居，一直住了二十年。
魏鹹熙二年、晉泰始元年（265年），司馬炎代魏立晉，降封曹魏齊王曹芳為邵陵縣公。泰始十年（274年），四十三歲的曹芳在平靜中去世，晉武帝賜其諡號“厲”，稱“邵陵厲公”。 歷史上沒有記載曹芳有後代存世。
三、高貴鄉公曹髦：嘉平六年（254年）九月，司馬師廢黜了皇帝曹芳之後，在曹魏宗室中挑選繼任人選，而曹魏宗室早在嘉平三年（251年）就被司馬懿遷居於鄴城，以便監視，所以司馬師起初想從中挑選武帝的兒子、文帝的弟弟彭城王曹據為新帝。但是郭太后（明帝皇后）堅決不同意，言明沒有侄媳婦給叔父當太后的道理（郭太后是明帝皇后，文帝兒媳；彭城王曹據是文帝弟弟，從輩分上來説是郭太后的叔父）。於是司馬師改立文帝之庶長孫、東海王曹霖長子曹髦為帝，承襲明帝統嗣。
曹髦，生於魏正始二年（241年），父為魏文帝曹丕之子東海王曹霖。正始五年（244年），曹魏朝廷以東海國下轄之郯縣高貴鄉為封地，封曹髦為高貴鄉公。嘉平六年（254年）十月，曹芳被廢黜後，司馬師以郭太后的名義將時年十四歲的曹髦召到洛陽，立為新帝。曹髦即位當年即改元正元。
曹髦為人英武果毅、才慧早成，兼具武帝(曹操）、文帝（曹丕）的品性才能，對於司馬氏專權極為不滿，時時都在想着能夠消滅權臣、奪回大政。正元二年（255年）正月，掌握實權的司馬師病死，曹髦立即準備奪回軍權，下詔命司馬師之弟司馬昭留守許昌，讓其他官員代替“率六軍還京”，同時着手籌劃剝奪司馬氏的權力。但老到的司馬昭沒有中計，直接率領隊回到洛陽，將曹髦的計劃粉碎，曹髦手中無兵，不得不接受事實，在當年二月初五任命司馬昭繼任為大將軍，司馬氏繼續獨掌曹魏的大權。
皇帝威勢日漸削弱，權臣勢力氣焰熏天，對此情況不勝忿恨的曹髦再也按捺不住，同時他也知道自己即便安心做傀儡皇帝，也不見得能長久，司馬氏家族遲早會篡位。於是年輕氣盛的曹髦在對司馬氏專權的忍無可忍中，做出了鋌而走險、突然主動出擊殺死司馬昭，以收回大權的決定。
甘露五年（260年）五月初六深夜，曹髦在皇宮中召見侍中王沈、尚書王經、散騎常侍王業，對他們慷慨激昂地説出了千古流傳的名句：“司馬昭之心，路人皆知！吾不能坐受廢辱，今日當與卿自出討之！”
三個人中，只有王經苦苦勸慰，要皇帝從長計議、不要草率行事。曹髦從懷中拿出早已草擬好的詔書，凜然説：“行之決矣！正使死何懼，況不必死邪！”然後進內宮向郭太后稟報自己將出兵討伐權臣。王沈、王業十分慌張，急急忙忙跑到司馬昭府上告密，臨行前他們叫王經同去，但是王經不肯背叛皇帝，沒有一起去。
五月初七晨，曹髦聚集宮中宿衞軍隊及僕役數百人，敲動戰鼓，出皇宮雲龍門，直奔司馬昭府邸而去。曹髦以皇帝之尊，身披凱甲，獨坐車駕，手持寶劍，激勵屬下出擊殺賊。
司馬昭因為王沈、王業的告密，早已知道了皇帝曹髦的舉動，於是安排死黨、中護軍賈充（日後晉惠帝皇后賈南風之父）率軍隊在皇宮南闕之下截擊皇帝。曹髦及屬下軍士大聲呵斥賈充的軍隊，賈充之軍驚慌失措，不敢直面皇帝，紛紛後退，眼看要敗。此時司馬氏黨羽、太子舍人成濟急忙向賈充詢問：“事急矣，當云何？”賈充回答：“司馬公畜養汝等，正為今日。今日之事，無所問也！”於是成濟抽出鐵戈，向前刺殺，一戈就把皇帝曹髦從車上刺下，鐵戈穿胸而過，曹髦鮮血飛濺、當場身死，這個時候，他還不滿二十歲。
五月初八，司馬昭威逼郭太后下詔，廢黜曹髦皇帝稱號，貶為平民。之後在司馬昭叔父、太傅司馬孚等人的堅持下，才以“高貴鄉公”的名義下葬，於五月十六將高貴鄉公曹髦葬於洛陽西北三十里瀍澗之濱。
五天後，曹髦的心腹、不肯向司馬昭告密的王經被以“教唆聖上”、“離間重臣”等藉口處死。又過了二十五天，當初聽從賈充之言，親手弒殺曹髦的成濟被司馬昭誅殺三族，以平息朝臣的激憤。得到消息的成濟拒不服罪，赤裸身體爬到屋頂大罵司馬昭，被司馬昭命軍士亂箭射死，殺人滅口。
四、魏元帝曹奐：魏正始五年（244年），燕國國都薊縣（天津薊州），燕王曹宇的兒子出生了，曹宇為其取名為“曹璜”。魏甘露三年（258年），十五歲的曹璜以燕國安次縣（河北廊坊）常道鄉為封地，受封為常道鄉公。
魏甘露五年（260年）五月初七，皇帝曹髦被司馬氏黨羽弒殺，司馬昭在和親信朝臣們商議後，決定迎立魏武帝之孫、燕王曹宇之子常道鄉公曹璜。於是司馬昭派長子中護軍司馬炎急赴鄴城，迎接居住於此的曹璜來洛陽繼位。同時，以郭太后的名義降詔給燕王曹宇：“王為嗣帝之父，今嗣帝入承明皇帝之統，王於今為嗣帝之從祖父。”這也就是“所承者重，不得服其私親”的意思。曹璜也從明帝的堂弟變成嗣子，生父曹宇則成為了“從祖父”。
魏甘露五年（260年）六月初一，郭太氏下詔，命即將來洛陽即位的常道鄉公曹璜改名為曹奐。六月初二，曹奐在司馬炎的護送下，從鄴城來到洛陽，拜見原本是堂嫂、如今是嫡母的皇太后郭氏，然後在皇宮太極殿前殿即皇帝位，當年即改年號為景元。
景元元年（260年）六月初四，剛剛即位的曹奐封大將軍司馬昭為丞相，司馬氏宗族子弟尚未有爵者皆封亭侯，賜司馬氏錢千萬，帛萬匹。後一條在司馬昭極力推辭下，最終沒有施行。
魏景元四年（263年），曹魏滅蜀漢，蜀主劉禪投降。曹奐封（其實是司馬昭自封）司馬昭為晉公、統攝朝政。景元五年（264年）三月，曹奐再次下詔，拜司馬昭為相國、晉王，加九錫。至此司馬昭已經走完了篡位前的一切程序。而曹奐名義上是皇帝，其實完全是司馬氏的傀儡，毫無權力，對於朝政也沒有任何勢影響力，只能被動地等待着朝代更替那一天的到來。
魏鹹熙二年（265年）八月，司馬昭在即將篡位前病死，十二月，其長子、繼任晉王、相國司馬炎受曹奐禪讓，自立稱帝，國號晉，司馬炎即晉武帝。曹魏四十五年的歷史結束。
禪位後，曹奐被司馬炎改封為陳留王，食邑一萬户，在鄴城建立宮室和陳留國社稷，准許使用天子旌旗，行魏國正朔，郊祀禮樂制度都依照魏國制度，上書時可以不稱臣，受詔時可以不下拜，曹奐也是中華歷朝歷代亡國皇帝中，待遇相對最好的。
晉太安元年（302年），五十八歲的曹奐在封國去世，西晉朝廷給他上諡號為“元皇帝”，這也是後人稱曹奐為“魏元帝”的由來。
曹奐之後，曹氏陳留國又存在了一百七十八年，期間經歷了劉宋代晉、南齊代宋兩次朝代更替，其中宋永初元年（420念）劉裕建宋代晉、齊建元元年（479年）蕭道成建齊代宋時，朝臣中領銜上奏勸進的，都是曹氏陳留王（陳留王曹虔嗣、陳留王曹桀）。直到南齊建元元年（479年）八月，因為陳留國已經是前朝的前朝的前朝，不再屬於“二王三恪”的範圍（指新王朝要冊立前朝皇室後裔為諸侯，以彰顯本朝胸懷，表明正統傳承地位），所以齊高帝蕭道成才“省去”曹氏陳留國這一封國和陳留王封爵。而此時，距離曹魏滅亡已經過去了二百一十五年，就是代魏自立的晉王朝，也消亡五十九年了。