王宗嶽的《打手歌》裏説：掤捋擠按須認真，上下相隨人難進。任他巨力來打我，牽動四兩撥千斤。引進落空合即出，沾連粘隨不丟頂。不丟不頂太極拳的用法的關鍵技術。
不丟，即控制住對方的來勢，不使對方脱離自己，既不讓對方逃脱，又不主動丟開對方。不丟的前提是“聽勁”準確，以沾粘的技術使“我順人背”，勁聽的好，對方來勢的勁力大小、方向、着力點、動作快慢就可以一觸之間準確判斷出來，繼而有效控制，使來勢處於被動狀態。
不頂即不能以力相抗，形成較力局面。“不丟不頂”在楊家太極拳老譜裏。稱為“頂、匾、丟、抗”，不管是丟還是抗，都是不明沾粘綿隨之理，不會引進落空，不會捨己從人。
不丟不頂是一種防守狀態和控制技術，程度的拿捏是“丟”與“頂”是否正確的衡量標準。沾粘綿隨不是想做就能做到的，需要長期聽勁練習才能自如運用。手上動作大點或者小點，輕點或重點，快點或慢點，給勁軟點或硬點，都會導致“丟”或“頂”的結果。
不丟不頂也是對於槓桿平衡的靈活運用，怎樣找到力點、支點在哪裏？怎樣變換支點？在雙方身體接觸的一瞬間迅速做出正確回應，不經過長期推手是很難做到的。“松”在當中起着關鍵作用，但此松非彼松，“松”的程度是根據對方給勁的大小而定的，是對方決定你“松”的程度和方式的，是捨己從人的“松”，不是你想當然的松和軟，再怎麼松都是掛着掤勁的。太極拳無論走架還是打手，陰的那一面的松、柔、綿、軟都是有條件的。
