崇禎十七年（1644年），李自成率領義軍已經殺入北京城，崇禎在前殿鳴鐘召集百官，沒有一個人前來，崇禎説：“諸臣誤朕也，國君死社稷，二百七十七年之天下，一旦棄之，皆為奸臣所誤，以至於此。”最後崇禎皇帝在歪脖子樹上自縊身亡，身邊僅有太監王承恩陪同。
崇禎帝在自縊之前，曾經向擁兵80萬的寧南伯左良玉求救過。然而崇禎皇帝沒有等到左良玉的求援，大明王朝就這樣結束了？這個時候的左良玉在幹什麼呢？《明史·左良玉傳》記載：“疏入，未奉旨，聞京師被陷，諸將洶洶，以江南自立君，請引兵東下。良玉憫哭，誓不許。副將士秀奮曰：“有不奉公令復言東下者，吾擊之！”以鉅艦置炮斷江，眾乃定。”
手握重兵的左良玉，不來救崇禎帝有三點原因：
第一點原因：明朝氣數已盡，內憂外患，已經無法挽救
崇禎十七年（1644年），是中國歷史大變動的一年，這一年，明朝、清朝、大順三方博弈。當時的李自成的軍隊，已經打到北京了。明朝的關外，吳三桂在寧遠，成為山海關外一座孤城。這個時候的多爾袞率軍已經抵達翁後。左良玉雖然手握重兵，他不想和崇禎一起殉國，不如保存實力，偏安一隅，還能再亂世中謀得一席之地。
第二點原因：武將勤王沒有好下場
崇禎二年（1629年），皇太極率數萬清兵繞道蒙古，為了避開袁崇煥的關寧錦防線，到達北京城之下，發動了猛烈的進攻，這個時候袁崇煥僅帶九千騎兵，從遼東火速增援，袁崇煥不畏嚴寒，在北京城下與八旗軍浴血奮戰。就在這千鈞一髮之際，崇禎皇帝突然要在紫禁城召見袁崇煥，讓人意想不到的是，崇禎竟然下了逮捕袁崇煥。
袁崇煥最終的結局，《明史·袁崇煥傳》記載：“三年八月，遂磔崇煥於市，兄弟妻子流三千里，籍其家。崇煥無子，家亦無餘貲，天下冤之。”殺袁崇煥，崇禎皇帝自以為很聰明，其實他做了一件“蠢事”，《明史·袁崇煥傳》記載：“自崇煥死，邊事益無人，明亡徵決矣。”左良玉害怕，自己去親王，在和袁崇煥落個一樣的下場，左良玉就沒去勤王。
第三點原因：實力上的差距
咱們從史料上來看看左良玉的這八十萬大軍的情況，《明史·左良玉傳》：良玉兵八十萬，號百萬，前五營為親軍，後五營為降軍。每春秋肄兵武昌諸山，一山幟一色，山谷為滿。軍法用兩人夾馬馳，曰：“過對”。馬足動地殷如雷，聲聞數里。諸鎮兵惟高傑最強，不及良玉遠甚。然良玉自朱仙鎮之敗，精鋭略盡，其後
歸者多烏合，軍容雖壯，法令不復相懾。良玉家殲於許州，其在武昌，諸營優娼歌舞達旦，良玉塊然獨處，無姬侍。嘗夜宴僚佐，召營妓十餘人行酒，履潢交錯，少焉左顧而欬，以次引出。賓客肅然，左右莫敢仰視。其統馭有體，為下所服多此類。而是時，良玉已老且病，無中原意矣。
左良玉手握重兵，但是和攻佔北京的李自成的十萬大軍差遠了，別看李自成的農民軍，這麼多年跟着李自成在戰火中磨練，戰鬥力已經是今非昔比。不然的話，不可能從西安打到北京。再説了左良玉曾經敗給李自成過，心裏多少會有牴觸情緒。再加上左良玉本身就老了，綜合上述三點左良玉沒有到北京勤王。
左良玉最後的結局
崇禎十七年（1644年），福王朱由崧被馬士英、盧九德擁立為皇帝，晉升左良玉為侯，福王就把長江中上游的事情委託給了左良玉，後來李自成在山海關戰敗，《明史·左良玉傳》記載：“良玉得以其間稍復楚西境之荊州、德安、承天。而湖廣巡撫何騰蛟及總督袁繼鹹居江西，皆與良玉善，南都倚為屏蔽。”
後來，馬士英、阮大鋮掌權以後，害怕左良玉和自己過不去，表面上和張良玉結交，暗地裏修築板機城作為西防禦的屏障，後來左良玉的御史黃澎頂撞了馬士英，馬士英便下令抓捕黃澎，左良玉沒有答應，黃澎藉此機會和三十六營大將結盟。後來左良玉便造反了，從漢口順江東而下，到達九江後，想劫持袁繼鹹與自己結盟。
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袁繼鹹拒絕和左良玉同盟，於是左良玉郝效忠暗中進入九江，把城燒燬就離開了。《明史·左良玉》記載：“良玉望城中火光，曰：“予負袁公。”嘔血數升，是夜死。時順治二年四月也。諸將秘不發喪，共推其子夢庚為留後。七日，軍東下，朝命黃得功渡江防剿。”