北魏永安二年(529年),對北魏來説是不尋常的一年。這一年,北海王元顥求得南梁支持,竟然一舉殺進了都城洛陽,迫使孝莊帝元子攸出奔,自稱魏帝。而此戰中梁軍的主帥,正是大名鼎鼎的陳慶之。
其實,陳慶之也並非一帆風順。年初,他和郢州刺史田樸特就被北魏的豫州刺史堯雄所擊退。
戰場上兩員大佬彼此交鋒是再正常不過的,但陳慶之和堯雄的較量卻前後發生了五次。其中第二次就發生在短短一年後,陳慶之發兵圍攻要塞懸瓠,在楚城打敗了北魏的行台孫騰、大都督侯進、梁州刺史司馬恭,以及堯雄。
然後,因為北魏內亂了,出身軍界的權臣爾朱氏家族當朝,堯雄暫時顧不上和陳慶之切磋了,他受任為都督,隨大都督叱列延慶討平叛將幽州刺史劉靈助,拜鎮東將軍、燕州刺史,封城平縣伯,邑五百户。
當新興的高歡勢力崛起時,堯雄還在權臣爾朱兆陣營。廣阿一戰,高歡大破爾朱兆二十萬大軍,堯雄這才審時度勢,帶着定州入股高歡。他的堂兄滄州刺史堯傑當時在瀛州,聞訊也來入股。兩兄弟先後入夥,高歡很高興,先將堯傑就地任命為行瀛州事,再以堯雄為車騎大將軍、瀛州刺史,進爵為公,增邑五百户。
當時法律寬鬆,官府爭相斂財。唯獨堯雄取之有道,又能施恩下屬,深為官吏和民眾所依附想念。
永熙三年(534年),北魏孝武帝一路向西逃到了關中,高歡只得重新立了一位孝靜帝,北魏從二帝並立,史稱東西魏。堯雄在高歡手下,當然屬於東魏。
當時,荊州、南荊州、東荊州“三荊”都有不服高歡的勢力,首當其衝的就是荊州刺史賀拔勝。堯雄受任為大都督,隨名將高敖曹征討,破賀拔勝於穰城,得除授二豫、揚、郢四州都督、豫州刺史。
同年,北魏宗室、前任潁川郡太守元洪威據潁州叛亂,百姓趙繼宗殺潁川太守邵招,據樂口,自稱豫州刺史,彼此響應。堯雄率眾討伐,先打跑了趙繼宗。然而,後院起火,豫州百姓趁堯雄出兵,推本城人王長為刺史,據州聯合西魏。但堯雄殺回來了,還找了行台侯景幫忙,所以結果就不用説了。
這一年,堯雄終於在四年之後,第三次遇到了老朋友陳慶之。稍早的時候,陳慶之的隊友李洪芝、王當伯襲破平鄉城,侵擾州境,被堯雄在要道設伏截擊,兩員將領和大量軍隊都被活捉了。有了勝仗墊底,堯雄也就有了直面陳慶之的勇氣,受了兩處傷也越戰越勇,最後陳慶之丟下輜重走了。
轉過年,陳慶之又來圍攻東魏的南荊州。但這次,堯雄沒興趣和陳慶之正面較量了,他提出了“圍魏救趙”的辦法,乘虛奪取南梁北面重鎮白苟堆。結果如他所料,不僅成功攻克,俘獲了南梁的鎮將苟元曠(一作苟元廣)和二千士兵,也迫使陳慶之解了圍。
連陳慶之都輸了,其他人也不在話下。不久後,堯雄在南頓把另一位投降南梁並被其封為魏王的宗室元慶和按在地上打,還和侯景二度攜手攻破楚城,氣得梁武帝大罵元慶和“言同百舌,膽若鼷鼠”,判了流放,這就是成語“膽小如鼠”的由來。
豫州百姓上書,請求讓堯雄為刺史,於是堯雄復行豫州事。
天平四年(537年),堯雄陪高歡在虎牢關練兵。但堯雄治下又出了新的情況:潁州長史賀若徽(一作賀若統)抓住刺史田迅,佔據本州投降了西魏。堯雄與廣州刺史趙育、揚州刺史是雲寶等奉命各自率本州軍馬隨行台任祥前去鎮壓。這個北魏所設的廣州不是現在的廣州,在現在的河南魯山縣。
西魏也沒閒着,派大都督宇文貴、樂陵公怡鋒、帳內都督李標、右丞韋孝寬等率步騎二千救援。而東魏軍光任祥就有四萬,看上去東魏人多,但西魏這邊帶隊的宇文貴卻頭腦清醒,出其不意,搶先佔據潁州,堯雄、任祥敗逃,趙育投降,是雲寶回去殺了東揚州刺史那椿投降,被俘了一萬多人。堯雄收集散卒,退守大梁,西魏權臣宇文泰乘勝遣韋孝寬等攻豫州,堯雄部下都督郭丞伯、程多寶等又舉豫州投降,抓了刺史馮邕及堯雄家屬及部下妻子數千口,想解送京城長安,要不是堯雄的外兵參軍王恆伽、都督赫連俊等數十騎截擊,斬殺了程多寶,後果不堪設想。西魏以郭丞伯為潁川太守,堯雄又與侯景搭夥討伐,攻破樂口,活捉郭丞伯,進討懸瓠,驅逐了西魏所任刺史趙繼宗、韋孝寬等人,堯雄再受任行豫州事。這個趙繼宗運氣真不好,總被堯雄刷。
西魏以是雲寶為揚州刺史據項城,義州刺史韓顯據南頓。元象元年(538年),任祥率堯雄、大行台侯景、高敖曹、大都督万俟洛等會合於北豫州,一同攻打潁州,打跑了守城的西魏都督梁回等,收復了潁州,又率眾攻揚州,一天就攻陷二城,活捉韓顯和揚州長史丘嶽,俘獲西魏諸將妻妾將吏二千人,都解送京師,只是跑了是雲寶。堯雄得加驃騎大將軍,隨侯景平定魯陽,獲除授豫州刺史。
同年,陳慶之又來圍攻懸瓠了。這是陳慶之和堯雄的最後一次交鋒,但搶鏡的卻是他們的晚輩:堯雄的兄子(一作子)堯寶樂請求單騎交戰,陳慶之的兒子陳昕就如他所願,結果堯寶樂吃了虧,堯雄軍潰散,溱城被梁軍攻陷。
堯雄雖是武將,但性質寬厚,治民頗有誠信,為政時去除繁瑣的細節,只是實行主要的施政綱領而已,撫養兵民,得其效力。守邊十年,屢有功績,豫州人長期懷念他。又愛人物,多有施捨,對往來的賓客都贈與厚禮,也因此被稱讚。興和三年(541年),徵還京師,不久領司、冀、瀛、定、齊、青、膠、兗、殷、滄十州士卒十萬人,巡行西南,分守險要。次年(542年)卒于都城鄴城,贈使持節、都督青徐膠三州軍事、大將軍、司徒公、徐州刺史,諡武恭,由兒子堯師嗣爵。