清朝乾隆年間，山西洪洞有名的武術名家郭永福被遷往河南，來到河南後老前輩好打抱不平，因為他武功高強，所以江湖能敵過他的人少之又少，初到此地，老前輩也需要生存，靠着自身的武術修養，他就進入了鏢局，為有需要的人押鏢。
在一次押鏢途中，老前輩失手打死了當地有名的惡霸，殺人償命，欠債還錢，闖下了無法彌補大禍的他只能選擇逃離此地。至此之後，老前輩便隱姓埋名，輾轉多日後，不敢拋頭露面，不敢暴露自己身份的他藏身於偏遠地區的小旅館內，恰好旅店老闆也是個愛武之人，每天都會找多個教練陪他練習，看到別人每天都在練，郭永福心裏頭那種習武的慾望自然而然也安耐不住了，當旅店老闆學完，他會趁着別人忙的時候偷練。
話説回來，時間短點還沒事，時間長了這事是藏不住的，其實老闆早就看出了郭永福乃世外高人，知道他武功蓋世只不過不想隨隨便暴露而已。自那之後，旅店店主便拜了郭永福為師父，二人朝夕相處。不知道過了多少年，官府突然傳衙役問話，老闆心想這麼長時間了，師父那點事他們早忘了，但沒想到官府把郭大俠打入死牢，幸虧旅店老闆上下打點，這才僥倖逃出。
既然死裏逃生，那這個地方肯定也不能待下去了，在沒有為自己師父找好謀生出路時，他一直緊隨左右，身無分文的他們開始流浪街頭要飯，有一次郭大俠在大官的府衙門前睡着了，管家見後狗仗人勢，叫了四五十個人要把他們攆走，老前輩本不想折騰，但他們的言語侮辱讓其忍無可忍，他出手選擇巧勁，不會和他們正面對抗，騰閃挪移，不從正面接招反而讓這些奴僕吃盡苦頭。後來官府的僕人把門外發生的事告訴了他們的主子，沒想到他們的主子聽完沒有生氣反而很高興，親身迎回，更衣淨面，發現這位大俠不是別人，正是一代宗師郭永福。於是留為己用，讓他擔任看家護院的主管。
當時這個官員在朝廷是主要負責督辦糧草的，他見多識廣，而且非常有軍事才能，知道自己只用郭永福來看家護院真的是屈才了，一次上朝時，他特意跟皇帝提到了此事，皇帝對此也很感興趣，親身見識後，賜他神拳的名號。