夏朝——姒杼
姒杼，姒姓，名杼，亦作予、寧，，夏朝第七任王，在位17年。姒杼曾參加父親姒少康領導的恢復夏朝的戰爭，並立下許多戰功，發明了甲和矛，並大舉征伐東夷，取得了勝利。姒杼死後其子姒槐繼位。
商朝——惡來
惡來：一作“惡來革”，商紂王的大臣，飛廉（又作蜚廉）之子，以勇力而聞名。武王伐紂之時，他被周武王處死。飛廉和惡來是春秋戰國時期秦國君主的祖先，秦始皇的第35世祖，秦國第一代國君秦非子的五世祖。
西周——南宮适
在古典小説《封神演義》中，南宮适與散宜生齊名，是西歧元老，官拜大將軍。周文王赴朝歌時，曾命“外事託於南，90版《封神榜》中的南宮适宮適”；伯邑考進京，也命“軍務託付南宮适”。
春秋——南宮長萬
在歷史演義小説《東周列國志》中，南宮長萬是宋國猛將，為人非常驍勇，而且擅長拋戟，能將戟拋到空中數丈之高，並能以手接住，百無一失。在乘丘之戰時，兵敗遭魯軍俘虜，後來得以釋放回國。
小人書《東周列國志》
戰國——廉頗
嬴姓，廉氏，名頗，戰國末期趙國的名將，與白起、王翦、李牧並稱“戰國四大名將”。
秦朝——白起
秦末漢初——項羽
西漢——霍去病
東漢——竇憲
作為當時無可爭議的優秀將領，他統率漢朝大軍，大破北匈奴於稽落山和金微山，登燕然山，“刻石勒功”，逐北單于，迫其西遷。他的威名震撼了大漠南北，他所奠定的中國北疆新格局，既是東漢光武、明、章三代的夙願，是中國邊疆統一和中華民族融合進程中的一個重要環節，也是渴望和平的北方各族人民的共同願望。
三國——呂布
西晉——杜預
杜預是明朝之前唯一一個同時進入文廟和武廟的歷史人物。
東晉——謝玄
前秦十六國——冉閔
北朝——慕容恪
縱觀二十四史,真正所向披靡、百戰百勝的只有故燕國太原王慕容恪。
南朝——陳慶之
隋朝——史萬歲
史萬歲（549年－600年11月20日），京兆杜陵人（今陝西西安人），隋朝名將。長於騎射，好讀兵書。15歲隨父從軍。北周武帝時，其父戰死，以忠臣子授開府儀同三司，襲爵太平縣公。北周末，隨上柱國樑士彥攻討相州總管尉遲迥，每戰先登，因功拜上大將軍。隋初，因大將軍爾朱績謀反被殺而受牽連，發配敦煌為戍卒。隋開皇三年，秦州總管竇榮定擊突厥，遂至轅門請自效。奉命與突厥單騎比武決勝負，馳斬其一勇士，使突厥軍不敢再戰而退。每行軍作戰，身先士卒，善撫部下，將士樂為效力。因其南征北戰，屢建戰功，遭楊素嫉妒誣陷，被隋文帝冤殺。
唐朝——薛仁貴
五代十國——夏魯奇
夏魯奇（882年－931年），字邦傑，曾賜名李紹奇，青州（今山東青州）人，五代十國時期後唐名將。
在後世的戲曲、鼓詞、評書、小説等藝術形式中，夏魯奇人稱神槍手，因不滿朝廷腐朽，隱居山林，與金刀將楊會、飛錘將金良祖並稱三老。他是高思繼、楊袞的授業恩師，善使北霸六合槍，被尊為金槍老祖。
北宋——楊業
南宋——楊再興
元朝——速不台
明朝——常遇春