程咬金和侯君集都是李世民身邊的得力干將，在平定天下的過程中跟隨李世民南征北戰，立下汗馬功勞；在玄武門之變中緊緊與李世民站在一起；在貞觀時期也發揮了武將的巨大作用。兩人都是唐初的功臣。
李世民登基之後，侯君集因功獲食邑1000户，程咬金獲食邑700户，僅僅從這個封賞來看，侯君集的功績在程咬金之上，這主要體現在玄武門之變中，也因此，貞觀時期兩人的境遇有很大的不同， 程咬金主要在地方上做刺史，大部分時候還督幾個州諸軍事。
而侯君集多數時候在京工作，出將入相，參預政事，也算是貞觀時期的宰相，但就是這個宰相卻在後來攻滅高昌國的時候犯了錯。640年，高昌國挑戰大唐的權威，於是李世民任侯君集為交河道行軍大總管，統領大軍攻打高昌國。
戰事進行得很順利，很快高昌國就被滅國，而侯君集“刻石紀功而還。”這在侯君集看來是無上榮耀的事情，自己立了大功凱旋，必然會得到更多的封賞，但是等待着侯君集的卻並不是什麼封賞，而是冷冰冰的大獄。 那麼，侯君集究竟犯了什麼錯呢？
《舊唐書》記載：“曾未奏請，輒配沒無罪人，又私取寶物。將士知之，亦競來盜竊，君集恐發其事，不敢制。”
翻譯過來就是，侯君集犯了三個錯誤：其一就是在沒有奏明皇帝的情況下，擅自將沒有罪的人發配了；其二就是扣了不少高昌國的寶貝；其三則是在其二的基礎上，侯君集只能看着自己的部下也搶掠財物。
這些罪證傳到京城，自然有司就定了侯君集的罪，等他一回到京城，就進了大獄。不過侯君集在獄中待的時間並不長，一來李世民覺得這樣做似有不妥，畢竟侯君集滅了高昌國，這是大功一件；二來岑文本也上疏為侯君集求情，奏疏的大體意思是“命將出師，主於克敵，苟能克敵，雖貪可賞”。
李世民順水推舟就將侯君集放了出來，雖然這件事表面上來看過去了，但是在侯君集這裏始終沒有過去，就如同他所發的牢騷一樣：“我平一國，還觸天子大嗔，何能抑排！”這成了侯君集的心病，而君臣之間的關係也出現了裂痕。
後來侯君集還曾當着張亮的面説要反的話，張亮嚇得趕緊告訴了李世民，但當時他尚還是滿腹牢騷，並沒有真的做什麼，後來卻開始和太子李承乾攪合在一起。李承乾因為覺得弟弟李泰威脅到了自己的太子之位，所以想要除掉李泰，甚至還想要逼宮，只是這些統統沒有成功，就被李世民給發現了。
侯君集曾對李承乾表示自己會助他一臂之力，兩人之間多有聯繫，而事後，他的女婿就將他出賣了。侯君集最終被處斬，並籍沒其家，在他臨終之際，還惦念着自己曾攻滅兩國的功績，讓李世民放過他的一個兒子，李世民倒是如了侯君集的意，將他的妻子和一個兒子發配到了嶺南，其餘的都死了。
同樣是在戰場上犯了錯，被處罰，程咬金的選擇卻和侯君集截然不同。656年，程咬金（程咬金是曾用名，其實真正名字應該是程知節）任葱山道行軍大總管，連同副手王文度以及前軍總管蘇定方領兵攻打阿史那賀魯。
在這一仗中，蘇定方立下大功，王文度害怕蘇蘇定方獨得軍功，遂提出和蘇定方意見相左的建議，阻礙大軍前行，並矯詔節制程知節。
而程知節竟完全聽王文度的擺佈，拒絕了蘇定方提出的囚禁王文度的建議，以至於延誤了軍機，更是讓兵馬在冰天雪地裏損失很大，很多馬都瘦死了。後來在打了勝仗的情況下，“有胡人數千家開門出降，知節屠城而去。”
這同樣是王文度提出的建議，目的就是能夠掠奪更多的戰利品，而程知節並不阻止，反而極為贊同，等大軍回師之後，王文度被處死，而程知節也被免官。程知節平靜地接受了這個處罰，當然，沒過多久，李治又起用程知節為岐州刺史。
只是聰明的程知節沒有赴任，而是選擇乞骸骨。當時的程知節已經年近七十，自知年紀大了該退了，所以想告老還鄉，而李治也同意了程知節的請求。665年，程知節去世，時年77歲。與侯君集相比，程知節能夠善終並不是運氣，而是他自己的智慧。
他知道伴君如伴虎，也知道錯了就要承擔，所以在被李治免官之後，他並沒有覺得自己過去的功績有什麼了不得，也不覺得自己被處罰有什麼委屈，自然就能坦然接受這一切。