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在古代，伊利里亞大致相當於今塞爾維亞、斯洛文尼亞、克羅地亞、波斯尼亞和黑塞哥維那，以及阿爾巴尼亞、馬其頓、意大利等國的部分地區。
伊利里亞的地理位置
約在公元前1000年前後，伊利里亞人的各部落陸續南遷至這一地區。約在古典時代早期，希臘人開始與伊利里亞人發生接觸，當時前者正在亞得里亞海沿岸建立殖民地。
公元前4世紀中期，位於伊利里亞東南方的鄰國馬其頓王國在國王腓力二世的統治下逐漸強盛起來，在隨後的幾十年裏，後者陸續征服了伊利里亞南部的一些部落。
至其子亞歷山大三世在位時又鞏固了對這些地區的統治。然而當亞歷山大三世在遙遠的東方病逝，他的繼承者們互相混戰之際，伊利里亞人乘機擺脱了馬其頓人的統治。
公元前3世紀後期，伊利里亞南部沿海地區的海盜活動日益猖獗，當時已趨於衰落的希臘城市（亞得里亞海沿岸）深受其害。
其中南意大利的希臘城市為羅馬同盟體系的一員，元老院向其時最為活躍海盜國家阿爾迪安王國派出一個使團要求他不要再騷擾羅馬的盟邦。
使團受到女王泰烏塔的粗暴對待，據説其中一位成員還遭到刺殺，這可能是一種恐嚇手段。此舉激怒了羅馬，使其採取軍事手段，兩位執政官帶領一支艦隊個四個軍團抵達達爾馬提亞海岸（伊利里亞的部分沿海地區被稱為達爾馬提亞）。
泰烏塔女王的軍隊無力抵抗強大的羅馬軍隊，被迫於次年同羅馬締結和約，其中規定兩艘以上的阿爾迪安的戰船向南行駛不得超過裏蘇斯。此外，阿爾迪安還被迫放棄了先前佔領了一些城市。
法羅斯島的僭主德米特里烏斯最初是羅馬的盟友，他從阿爾迪安的條約中獲益，勢力日漸強大。
在第一次伊利里亞之戰結束十年後，當羅馬和馬其頓之間的關係日趨惡化之際，德米特里烏斯重啓了海盜活動，並默許馬其頓艦隊進攻達爾馬提亞沿海城市。
公元前219年，羅馬再次出兵達爾馬提亞，摧毀了德米特里烏斯的統治，佔領了法羅斯島。
事後德米特里烏斯逃往馬其頓，得到了國王腓力五世的庇護，後者拒絕了羅馬大使的要求，拒絕交出德米特里烏斯。
當時，另一位伊利里亞部落首領斯凱爾迪達萊斯的海盜活動正威脅着馬其頓，在一次劫掠行動他的軍隊洗劫了馬其頓西部。腓力五世積極支持德米特里烏斯復位的做法，使斯凱迪爾達萊斯轉而向羅馬求援。
公元前216年，在得知羅馬艦隊已經啓程前往支援斯凱爾迪達萊斯後，腓力五世被迫從阿波羅尼亞撤退，他此時還不願與羅馬發生衝突。
直到次年他才與在坎尼戰役中重創羅馬軍隊的漢尼拔接觸，羅馬艦隊俘獲了攜帶協議文本的馬其頓大使，以此為藉口向馬其頓宣戰。
在這次被稱為第三次伊利里亞之戰（也稱第一次馬其頓之戰）的戰爭中，羅馬由於深陷意大利戰場，因此主要依靠盟友埃託利亞同盟和帕加馬王國這兩個希臘人國家同馬其頓作戰。
一直到公元前205年，參與這次戰爭中的各方才締結和約，腓力五世在亞得里亞海沿岸佔領地區的控制權得到承認。然而在三年後，羅馬也獲得了對迦太基的徹底勝利。
隨後便在下一個世紀，將矛頭指向馬其頓，並最終在公元前2世紀中葉將其摧毀，達爾馬提亞沿海地區亦在同一時期被納入羅馬版圖。
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