崇德八年（明崇禎十六年，1643年）八月初九，清太宗皇太極猝然崩逝於盛京後宮，生前未立下遺旨，所以眾宗室旗主大加爭奪皇位。豪格作為皇太極長子，並多年隨皇太極南征北戰，軍功卓著，所以當時的情形，不論立嫡長或者論軍功來説，豪格都是繼承大統的最合適人選。
但論才幹和戰功，皇太極的弟弟多爾袞並不輸於豪格，又深受皇太極生前喜愛。多爾袞兄弟三人（英親王阿齊格、睿親王多爾袞、豫親王多鐸），自努爾哈赤病逝，皇太極將他們的生母大妃阿巴亥殉葬開始，內心便對皇權的歸屬極其不滿，所以在皇太極逝世後，多爾袞與肅親王豪格奪嫡爭位，幾乎演變成兵戎相見。
當時，滿清已經受漢族“有嫡立嫡，無嫡立長”的影響，因此，擁護豪格的大臣，明顯比擁護多爾袞的多。來自兩黃旗將領圖爾格、索尼、鰲拜等與鑲藍旗主鄭親王濟爾哈朗甚至鑲紅旗旗住阿濟格等均欲推豪格榮登大寶，就連當時滿清最德高望重的大貝勒禮親王代善也認為豪格名正言順。
所以就當時實力而言，豪格至少有兩黃旗和鑲藍旗的全力支持。而多爾袞只有兩白旗的堅定支持。無疑在奪位初期，豪格是佔有一定的優勢的。
但豪格可能是學習漢族文化沒學好，書讀糊塗了，面對大家的擁立，他卻多次説自己“福少德薄，非所堪當。”假意謙遜推讓。歷史上確實有三讓君位的傳統，但那都是在形勢自己完全掌控下的虛情假意，根本不會有人出來與之競爭。
但當時情形完全不同，清初入關前，皇權是比較分散的，各大貝勒旗主王爺有很大的權力，再加上存在多爾袞這樣強有力的競爭者，所以，繼承皇位是一項重大挑戰，往往面臨很大風險。豪格與多爾袞兩強相爭，本就是狹路相逢勇者勝的事，誰都沒有退路，退的結果就是身敗名裂，妻離子散。
由於豪格軟弱退讓，沒過多久，實際上鰲拜、索尼等大臣們已經放棄了對豪格的擁戴。後來的局勢演變成，並不是豪格與多爾袞爭奪皇位，而是皇太極的舊部鰲拜、索尼等人，想要擁戴皇太極的兒子為皇帝，與多爾袞競爭。而精明的多爾袞此時抓住機會，提議擁戴皇太極第九子，六歲的福臨繼位。
這一招很高明，首先，豪格和福臨都是皇太極的皇子。從古至今的攝政王，都是長輩，沒有同輩當攝政王的。如果是同輩當攝政王，不如立這個同輩為皇帝。因此，當多爾袞提出擁戴福臨的時候，實際上已經把豪格排除在了權力格局之外了。
其次，對於皇太極的那些舊臣來説，福臨雖然年幼，但畢竟也是皇太極的皇子。所以皇太極的舊臣們也無話可説。福臨繼位，由多爾袞和濟爾哈朗輔政。朝堂上下達成了一時的妥協與平衡。
多爾袞更高明的地方是，他已經把豪格排除在權力中心之外，卻沒有馬上尋求獨自出任攝政王，而是把濟爾哈朗加了進來。濟爾哈朗是第三陣營的，多爾袞提出讓第三陣營的人進到權力中心，既向大家顯示了公平，又一下就把第三陣營的人團結拉攏了過來，讓他自己獲得了巨大的支持。而另一方面，濟爾哈朗本身又是不善於管事的，所以，事實上權力掌控在了多爾袞手裏。
那麼，豪格這位根正苗紅，戰功卓著的皇位競爭失敗者，其下場已是顯而易見的了。
多爾袞率滿洲八旗精鋭入關以後，將征戰大權交給兄弟阿濟格和多鐸，豪格始終無法建立功勳，雙方積怨更深，為了平息兩黃旗的不滿，多爾袞撥付豪格兩萬人馬，以順治帝的名義令豪格入川與張獻忠交戰。
順治三年，豪格被封為靖遠大將軍率軍西征，多爾袞本想借張獻忠這把刀殺了豪格，沒想到豪格與鰲拜擊敗大西軍，並射殺張獻忠，一鼓作氣平定了四川，使其擁有了與多爾袞兄弟抗衡的軍功。但這一切都已無濟於事了，在豪格離京第二年，多爾袞聯合官員彈劾濟爾哈朗府邸與用具有違儀制，三下五除二便罷黜了其輔政職務，多爾袞在朝中一手遮天，自封攝政王。而此時，豪格還在與四川張獻忠浴血奮戰。
順治五年二月，豪格帶領大軍班師回朝，順治帝親自在太和殿設宴犒勞豪格及主要將領，可就在豪格春風得意的時候，他的死期也不遠了。豪格自以為得勝回朝會扭轉局勢，但是在豪格離京期間多爾袞的權力已經得到進一步的鞏固。
?不久，攝政王多爾袞聯合朝中大臣彈劾豪格隱瞞其部將冒功之罪以及起用罪人之弟吉賽等罪名。順治五年三月，豪格就被打入大牢，五月死於獄中，年僅四十歲。
豪格死後，多爾袞將豪格的兩位出自蒙古博爾濟吉特氏的側福晉收入府中，而這兩個人一個是孝莊太后的堂妹，另一個是多爾袞嫡福晉的親妹妹，這樣的結合不符合世俗的價值觀，所以至今都被詬病。
但就當時滿清而言是合情合理的，清朝崛起於關外，環境極其惡劣，為了延續人口有着繼承女眷的傳統，這裏，多爾袞還有對妻妹關照的因素。另外，兩位福晉都出自蒙古部落，滿清剛剛定鼎中原，急需強化與蒙古的關係，聯姻是最好的政治合作方式，而且據説，兩位側福晉年輕貌美，何樂而不為呢。
如果説，多爾袞為了貪圖兩位福晉的美色而害死豪格，為免太貶低多爾袞的眼光與胸襟。豪格的地位與名望威脅到了多爾袞的權力，奪嫡之戰，不是你死就是我亡，沒有選擇。
多爾袞年幼之時父母雙亡，皇太極雖然逼死了多爾袞的生母大妃阿巴亥，但對的多爾袞兄弟也是精心培養撫育。所以同樣，多爾袞即使對豪格不滿，卻不會將仇恨延續到年幼的子侄身上。豪格共有七個兒子，按照以往奪嫡的慣例，大多是要斬草除根的，但多爾袞沒有這麼做，還悉心培養，這也源於滿族舊俗，就是對宗族子嗣的保護。所以，豪格的子嗣大多得以善終。