王輔臣最初是吳三桂的舊部。當時，康熙訪問山西，發現了王輔臣這樣一個人，因為是漢臣所以被冷落，但是實際上還是比較有能力的，所以康熙對他重新重用了，其實這樣來看康熙對他是有知遇之恩的。
吳三桂真正造反後，康熙需要他來盡忠了，但是王輔臣卻按兵不動，他不想再追隨吳三桂，而是他想要觀望究竟誰能夠掌控天下。對於朝廷的調兵平叛命令，雖然回覆起來平叛的立場堅定有力，但是一回過頭又對調令置若罔聞。直至周培公、圖海的大軍兵臨城下，受紅衣大炮威懾的王輔臣才被迫投降、引兵南下。
雖然王輔臣倒向了朝廷一邊，但歷經宦海世事沉浮的“馬鷂子”，深知朝廷對其寬大處置的舉動，只是為了利用他王輔臣做榜樣，招撫各地像他一樣觀望的官兵。在皇權至高無上的時代，維護王位的穩定是最大的道德。“寧殺三千，不放一個；狡兔死，走狗烹”一直是古代皇帝最堅持的信條。康熙無疑也是一個利益至上的實用主義者，也是一個過河拆橋、食言的行家。
他為了家人選擇自殺，雖然這與他一代虎將的人設不符，但他確實是自殺而死。投降吳三桂後，王輔臣再次向清廷投降。康熙為安撫王輔臣，封他為平涼提督，又加太子太保銜。但是王輔臣仍然很擔心，擔心康熙有一天會算起舊賬，所以王輔臣決定自殺來救他的家人。
他?先是喝的酩酊大醉，然後讓親兵在他的口鼻處一層一層的蒙上紙，然後在紙上噴上酒水，王輔臣就這樣因口鼻不能呼吸而死。果然如他所料，王輔臣自盡以後，他的家人沒有受到牽連，僅僅是他的兒子被革職處分。