公元前202年，劉邦統一天下，建立西漢。為了犒勞跟着自己打天下的老兄弟，大肆冊封異姓諸侯王。但現實卻給了劉邦當頭一棒，權力越大野心也越大，異姓諸侯王先後造反，劉邦在位時期基本上都忙着平叛了。在逐一剪除了異姓諸侯王后，劉邦殺白馬為盟，訂下誓約：“非劉氏而王者，天下共擊之”。從此，天下諸侯為王者，只能是劉氏宗室。
作為皇帝的兒子，如果沒能成為太子，封國就藩就是他們的路了。皇子們根據他們的受寵程度，封國卻也大有不同，有人被封在窮鄉僻壤，有人被封在繁華勝地。梁國這個封地的來歷是承襲了戰國時期的魏國，因其國都為大梁，所以又稱梁國。因為地處中原腹地，商業發達，土地肥沃，人口眾多，是所有封地中最肥的一塊肉，但也不是那麼容易吃到的。
受寵的皇子封梁王
到漢文帝在位時，隨着兒子們逐漸長大，也到了封藩就國的年紀了。在確定了劉啓作為太子後，剩下的兒子們就要為封地燒頭上腦了。受寵的皇子獲得好的封地，不受寵的皇子封到偏遠之地。但很遺憾，這時劉武雖然是漢文帝的嫡子，但並不是最受寵的那個。
“不類己”問題彷彿是老劉家的遺傳病，劉邦得過這個病，劉恆也遺傳了這個病。劉恆也覺得太子劉啓“不類己”，雖然被立為太子，但對“類己”的兒子劉揖卻照顧得有點過火了！劉揖成了中原重地梁國的王。而劉武只能和老爹一樣，趕着馬車去去代國守邊。
後來漢文帝經不住老婆的枕頭風，又將劉武從代國叫了回來，在中原重新劃了塊地封為淮陽王。後來在太子哥哥劉啓和軍功貴族的們的努力下（
猜測
），梁王劉揖終於墜馬身亡了。於是第二受寵的兒子劉武更進一步，成為新的梁王。
哥哥畫的大餅
漢文帝死後，劉啓即位，皇后竇氏熬成了竇太后，對小兒子更是寵愛無比。隔三差五的就下旨召劉武回長安小住，一年之中有大半的時間劉武都是在長安待着。
漢景帝劉啓對這個弟弟也是非常照顧，經常同車同寢，賞賜不斷，儼然給人一副兄恭弟謙的映像。但是帝王心術豈會是這麼簡單的，當上了皇帝就成了孤家寡人，懷疑和利用就是他們一生的本性了。
一次宴會上，漢景帝佯裝醉酒，拉着劉武的手説：“等我百年之後，皇位就交給你了老弟。”梁王劉武聽了心花怒放，但還是假意推遲一番，結果竇氏外戚中的文藝青年竇嬰跳了出來，端着酒杯説道：“從高祖開始都是父傳子，哪有有兒子健在就傳給兄弟的，這於理不合，皇上一定是喝醉了。”劉啓也是立馬反應過來説道：失言了！失言了！
雖然這就像一場鬧劇，也不知道竇嬰是不是漢景帝刻意安排來圓場的，但劉武相信“酒後吐真言”，認為皇帝哥哥確實有這個想法。
為了眼前的胡蘿蔔無怨無悔
公元前154年，七王之亂爆發，梁國首當其衝擋在了叛軍西進的路上。梁王劉武帶領着梁國上下，堅定地站在了皇帝這邊，或者説站在了他自己這邊，因為他覺得這就是在保衞他自己的江山。
但可悲的是這時候皇帝哥哥卻在背後謀劃着削弱梁國。周亞夫防守反擊的核心就是利用梁國消耗叛軍實力，最後再展開反擊。在漢景帝看來，這無疑是一箭雙鵰的良策。因為梁國實在是太強了，人口眾多，帶甲十餘萬，並不比叛軍弱。
梁王雖然多次求援，但在漢景帝君臣了高超演技下，梁王繼續出人出力為哥哥的江山加碼，因為他始終覺得這江山最終還會是自己的。最終叛軍平定了，梁國也損失慘重，但在劉武看來這都是值得的。
公元前153年，劉啓雖然立長子劉榮為太子，但對梁王同樣恩寵，給他加封地，同時賞賜大量的金銀財物。雖然暫時沒能成為“皇太弟”，但劉武依舊覺得自己還有希望，可能哥哥因為怕大臣的反對才暫時讓長子做了太子。
但四年後，劉榮被廢，漢景帝重新立膠東王劉徹為太子，劉武終於醒悟了過來。什麼兄終弟及，都是在哄着他罷了，皇位就是懸在他眼前的胡蘿蔔，而自己就是那頭蠢驢。這一切不過是一場精心策劃的陰謀，自己一直在被皇帝哥哥利用。
惱羞成怒的劉武終於失去了理智，開始瘋狂報復那些曾阻礙他被立儲的大臣，袁盎等十多位大臣遭到刺殺，最終被漢景帝查出來，雖然奈於太后求情，沒有追究劉武，但漢景帝從此開始冷落劉武，最終鬱鬱而終。
梁王劉武一生喜好儒學，詩賦，其手下也大多是當時的詞賦大家，司馬相如也曾在他手下混過。可以説他就是一個不折不扣的文藝青年，雖然生在帝王家，但卻沒有意識到政治的黑暗。皇帝從登基的那一刻起就變成了孤家寡人，哪有什麼父子兄弟親情可言，即使有也是在政治目標一致的前提之下。文藝青年怎麼鬥得過腹黑帝王呢！