綜上所述，諸葛亮和司馬懿是不可比的，兩個人出山輔佐各自主公時的理想且不談，兩人家族的情況就決定了兩個人能走的路不同，司馬懿有足夠的後援團，也有合適的繼承人，諸葛亮兩方面的條件都差得太遠，所以，“北司馬”篡位能成功，“南諸葛”卻是想都不要想。
而司馬懿出山後，從曹操時代到魏廢帝曹芳時期，隱忍數十年，晚年代表北方世家壓制住曹魏皇族，得到朝政大權，再經過其子司馬師、司馬昭的努力，終於在其孫司馬炎一代成功篡奪皇位，建立了以司馬氏為首的晉朝。
諸葛亮和司馬懿的人生軌跡和行為截然不同，可一直有種説法認為諸葛亮其實和司馬懿一樣的心思，在劉備死後獨攬蜀漢大權，架空後主劉禪，最終目的和司馬氏一樣，都是為了篡位，假如諸葛亮能多活二十年，一定會取代蜀漢劉氏。
有不少名人堅定的認為諸葛亮就是因為死得早，才沒來得及篡位。諸葛亮是否真有這種心思誰也不知道，至少從史書上記載的諸葛亮生平和行為來看，他是千古一相，而不是千古奸賊，而且，諸葛亮和司馬懿相比，有兩條篡位必須達到的硬實力是遠遠不符合標準的。
硬實力一：家族影響力和世家的支持，司馬家族集中，諸葛家族分散
三國時期，還是一個世家大族掌握話語權的時期，別説陳勝、吳廣之流，就連劉邦、朱元璋這樣的政治天才，估計在三國時期都混不出頭，劉備如果不是死扛着漢室宗親的頭銜到處宣揚，下場也不會好到哪去，好的出身和家族相當重要。
司馬懿的家族在北方就是一個相當有影響力的家族，祖上是項羽分封的諸侯王之一，幾百年來都在河內地區紮根，到司馬懿這一代時，同輩親兄弟八人都是當時很有名望的人才，司馬氏在河內一代根深蒂固，整整一個郡都是司馬氏的基本盤。
除司馬氏本族外，幾百年來通過聯姻等手段，司馬氏的影響力遍佈整個北方，所以他們能代表絕大部分世家，而且，司馬氏沒有像諸葛亮家族那樣因躲避戰亂到處分家，一直紮根在北方，誰來執政都離不開像司馬氏這樣的大世家的配合。
就是因為有這樣的基礎，司馬氏才能代表北方的世家，在和根基差上許多的曹魏皇族的爭權中獲得勝利，曹魏皇族離不開世家，而世家卻可以隨時拋棄曹魏皇族，雙方本來就是不平等的，司馬懿和其後代的成功就是因為背後勢力集中且龐大。
反觀諸葛亮，其家族在三國還沒形成的早期，就做出了分散保存家族的決定，諸葛亮隨叔父去了荊州，離開了家族根據地，實際上在諸葛家族定下分散投資的決策開始，就已經把自己的家族完完全全地放在了輔佐者的地位上。
諸葛亮在荊州是通過娶了當地大族的女兒才算是融入到當地世家當中，投奔劉備後，成為劉備陣營中荊州派系的代表，即便如此，在關羽大意失荊州後，諸葛亮也丟失掉了自己的基本盤，在蜀中，諸葛亮和劉禪一樣，都是外來人，這也是諸葛亮拼命要北伐的原因之一。
如果不北伐，諸葛亮代表的蜀漢政權中的荊州派系，以及劉備帶進蜀中的其餘元老後人，遲早被蜀中的世家壓制，人家是地頭蛇，強龍能壓制一陣，卻不能壓制一時，除非諸葛亮能北伐成功，以一國之力，才能讓他們心服。
在這種情況下，諸葛亮能保證蜀中世家不搗亂，配合他北伐就算不錯了，哪裏還能夠去想着篡位？劉備和劉禪好歹還有個漢朝皇族的名分，諸葛亮啥都沒有，蜀中的世家也不會配合他去篡奪劉氏江山，即便篡位，蜀中世家也只會選擇自己人做代表。
因此，諸葛亮和劉禪只有團結起來，才能掌握住政權。諸葛亮在蜀漢和司馬懿在曹魏，雙方在這方面的影響力上是不對等的，司馬氏篡位，北方的絕大部分家族都支持司馬氏，可諸葛亮要是篡位，真沒幾個能支持他的。
硬實力二：是否有合適的繼承人？司馬懿後繼有人，諸葛亮只剩犬子
自古以來，江山打下來後，沒有繼承人是可悲的，就比如曹操，最喜歡的且最具才幹的兩個兒子曹昂、曹衝早亡，可剩餘的兒子中，依舊還有曹丕、曹植這樣的一時俊傑，有足夠的能力守住他打下來的江山，司馬氏至少在篡位前後，也保證了這一點。
司馬氏能篡位成功，離不開源源不絕的本族人才，晉朝時的無奈就不談了，從司馬懿開始的三代，都有足夠的才幹繼承前人的努力，司馬懿死後，先後繼承司馬家大業的兩個兒子司馬師、司馬昭都是相當能幹的，司馬昭之後的司馬炎也不是庸才。
可諸葛亮就不同了，他後繼無人，諸葛亮一共有兩個兒子，一個是從兄長諸葛瑾那過繼來的長子諸葛喬，諸葛亮倒是想培養他，帶着諸葛喬一起北伐，還讓他參與後勤這樣核心的工作，可諸葛喬死得比諸葛亮還早。
諸葛亮的次子，也就是親生兒子諸葛瞻是諸葛亮四十六歲時才出生，諸葛亮死的時候才八歲，並且，諸葛瞻雖然未必是個庸才，但至少不是俊才，史書上戰死在綿竹的諸葛瞻僅有忠義，而無能力，諸葛亮晚年寫給諸葛瑾的家信中就有類似評價：
瞻今已八歲，聰慧可愛，嫌其早成，恐不為重器耳。
諸葛亮很清楚兒子的能力，就這麼唯一的一個不是人才的兒子，根本就不能保證繼承他的事業，在這種情況下，諸葛亮怎麼會去想着篡位？即便北伐成功，散居各地的諸葛家族匯聚在一起，家族勢力大增，諸葛亮又如何保證庸才諸葛瞻能夠守得住江山不被同族所奪？
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