説道唐朝大家能想起很多人，但最熱的還是李世民，尤其是李世民和他的哥哥弟弟的權力鬥爭，可是李世民的姐姐比他們三個人都厲害更有傳奇色彩，卻很少被人談起。
各朝各代的君主有個習慣，將在外的統兵的將領留在身邊，給個大大小小的虛虛實實的官職當着，明面上是對將領統兵辛苦的體恤，實際上是為了要挾，當李淵在太原起兵造反之時，派人密報平陽昭公主讓她趕緊想辦法回來，但還是太遲了。所以就在在後方進行各種安排。她很快動身回到鄠縣（今陝西户縣）的李氏莊園，女扮男裝，自稱李公子，將當地的產業變賣，賑濟災民，很快招收了一支幾百人的隊伍。很快李淵起兵的消息就傳來了。平陽公主聽到這個消息，決心要為父親招募更多的軍力。平陽公主到處聯絡反隋的義軍。
平陽公主以其過人的膽略和才識，在三個多月的時間裏，通過招搖撞騙威逼利誘，什麼我爹已攻克哪裏哪裏啦，做山賊吃不飽，沒前途，跟我混吧，有官有財。雖然主帥是女人，軍紀非常的嚴明，令出必行，整支軍隊對她都衷心佩服。在那羣雄爭霸年月裏，這支軍隊得到了廣泛的擁護。老百姓將平陽公主稱為“李娘子”，將她的軍隊稱為“娘子軍”。娘子軍威名遠揚，很多人都千里投奔而來。不久，平陽公主的娘子軍就超過七萬多人。平陽公主在軍事上的直覺與智謀，堪稱天才，連隋將屈突通都在她手下連吃幾場大敗仗。
公元617年9月，當李淵主力渡過黃河進入關中，他非常高興並驚訝三女兒已經為他在關中打下了一大片地盤。他派柴紹帶了幾百騎兵去迎接平陽公主。接下來，平陽公主挑選了一萬多精兵與李世民會師渭河北岸，共同攻打長安。柴紹屬於李世民的部下，與平陽公主平級。夫妻二人各領一軍，各自有各自的幕府（指揮部）。11月他們兵打一處，很快就攻克了長安。
攻克長安後，李淵的主要目標是王世充，平陽公主這時的主要任務就是防守李家的老巢山西，她駐守的地方就是娘子關。娘子關在今山西省平定縣東北的綿山上，為出入山西的咽喉，原名葦澤關，因平陽公主帶領數萬“娘子軍”駐守於此才更名娘子關。山西是中原與關中地區的屏障，無山西則中原和關中不穩，平陽公主率軍駐守娘子關，目的就是為了防止敵人從這裏攻入山西。
而在其死後葬禮也與尋常公主不同，是以軍禮下葬的。“前後部羽葆鼓吹、大輅、麾幢、班劍四十人、虎賁甲卒”。當時禮官反對説女人下葬用鼓吹與古禮制不合，高祖李淵反駁他：“鼓吹就是軍樂，以前平陽公主每每親臨戰場，身先士卒，擂鼓鳴金，參謀軍務，從古到今哪裏有過這樣的女子？以軍禮來葬公主，有什麼不可以的？”於是特此破例以軍禮下葬平陽公主，並且按照諡法所規定“明德有功曰‘昭’”，諡平陽公主為 “昭”。這就是後世稱她為“平陽昭公主”的原因。平陽公主，是中國封建史上，唯一一個由軍隊為她舉殯的女子。