大眾2021款途鋭領航特別版、鋭翼版已經在去年上市。網上車市從大眾官方獲悉，2021款途鋭另外三款新車型2.0TSI鋭尚版、3.0TSI鋭享版和3.0TSI鋭尊版正式上市，官方售價分別為62.98萬元、71.88萬元、82.18萬元，與2020款保持一致，新車主要的變化是升級了全新品牌標識和觸控方向盤。
2021款途鋭外觀上對全車的LOGO進行換新，提供18-21英寸共7種樣式的輪轂。新車內飾提供雅靜和新鋭兩種內飾風格，各包含多款座椅以及飾板材質在內的多種裝飾。同時車內也升級了大眾家族全新的觸控方向盤，搭配12.3英寸全液晶儀表和15.3英寸中控屏科技感得到進一步提升。配置方面，2021款車型全系取消了不太主流的Android Auto互聯功能，僅鋭尚版減少了倒車車側預警系統一項配置。
動力方面，大眾途鋭繼續搭載2.0T、3.0T V6發動機，最大功率分別為180kW、250kW，峯值扭矩分別為370N·m和450N·m，傳動系統匹配8AT變速箱，標配4MOTION全時四驅以及空氣懸架。