近幾年來，國內市場上SUV的銷售量持續上升，SUV車的銷售日益繁榮，即使在整個汽車市場低迷的今年，SUV市場依然是汽車市場上銷量最大的保證，這是各大汽車企業的爭論點。
根據乘組聯合會的數據，去年1年的哈弗H6以452252台成為了SUV銷售的首位，在排名前10位中，回顧一下往年自主品牌的一大現象，2018年自主品牌和合資品牌分別佔了一半，隨着SUV市場的擴大，中國的自主品牌越來越強，同時外資汽車企業也開始生產SUV車，例如，本田的小型SUV的帆布智和X-RV等新型車。
豐田到現在為止對中國的汽車市場不怎麼關心，但是這幾年一直在努力，豐田和豐田聯手打造高檔車和豐田汽車品牌，現在豐田唯一在中國沒有銷售的中型SUV也來到了國內的汽車市場。
在外觀設計方面，新車採用了豪華版的運動概念，採用了最新的家族化風格，整體的車身設計與球童、BMW、X6等高端SUV非常相似，很多細節也加入了現在的時尚元素，車身側面線條有躍動感，車身腰部線條採用豐田傳統的貫徹式設計風格，車後面有小溜背的設計，組合多跑輪提高了豪華的質感。
在日本本土，其實以前沒有雷克薩斯的車，其原型車是Harrier，但是，從之後的第三代車型來看，雷克薩斯的銷售前景很好，所以反對日本市場，所以，Harrier和雷克薩斯徹底分手了，Harrier徹底成為了日本的特別供給車，只在日本銷售，只有日本人能買這輛車。
車體尺寸的長度和寬度分別為4720mm/1835mm/1690mm，軸距為270mm。
內飾上了很多墊子的裝飾，不僅有氣勢，還滲透出洗練的高雅，前燈的設計也非常獨特，設計部位位於上格柵的兩端，外觀比較集中在裏面，內部全部採用led光源。
在動力系統方面，新車提供2.0L汽油、2.0T汽油和2.5L混合動力三種發動機版本的選擇，有2驅和4驅兩種版本，面向年輕的團體，GR SOPRT系列的新車型發售了，外觀和內飾設計更動感，2.0T、2.0L、2.5L是這款中型SUV車型的標準配置，現在只提供5個版本，但是在TNGA架構的更新換代大的背景下，也不可能發售7個版本，另外，即將發售的中型SUV中，發動機蓋下安裝有電動馬達。
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