1994年第一代豐田RAV4開始量產，定位城市SUV，而豐田RAV4榮放設計之初融入了轎車的舒適性與操控性以及SUV的大空間與通過性，第一代豐田RAV4榮放為三門設計，動力上搭載與第二代凱美瑞同款發動機2.0L 直列四缸發動機，搭配五速手動變速箱以及四速自動變速箱，並提供了兩驅與四驅兩款車型。
2000年為了適應時代發展第二代RAV4榮放開始量產，主要競爭對手為本田CR-V，配備型號為代號為1AZ-FE的2.0L直列四缸全鋁發動機並裝備智能可變氣門正時功能WT-i，這項技術在當時絕對屬於塔尖的存在，第二代豐田RAV4榮放定位緊湊型SUV，長4630mm，寬1815mm，高1685mm，軸距2660mm，最小離地間隙190mm，前懸掛使用麥弗遜式獨立懸掛，後懸掛使用爽叉臂式獨立懸掛，配備全尺寸備胎，剎車輔助系統，牽引力控制系統，車身穩定系統，定速巡航系統都成為該款車型標準配置，自動駕駛級別為L1級。
2006年第三代RAV4榮放上市，這也是首次進入國內的版本，在當時只有2.4L 直列四缸發動機配備4速自動變速箱可供選擇。直到2009年豐田RAV4榮放才正式國產，外觀與海外版本採用相同設計理念，發動機提供2.0L與2.4L兩個版本可供選擇，並增加上坡輔助與一鍵啓動等配置，第三代豐田RAV4榮放長4630mm，寬1815mm，高1685mm，軸距2660mm，在空間上第三代豐田RAV4榮放並沒有加大，發動機繼續採用與第二代豐田RAV4榮放相同版本，代號為1AZ-FE的2.0L直列四缸發動機，最大功率110kW最大扭矩192N·m，並提供豐田的發動機特有技術VVT-i，燃油標準達到了95#。
前懸架採用麥弗遜式獨立懸架，後懸架採用雙橫臂式獨立懸架，配備全尺寸備胎，外後視鏡具有電動調節、加熱電動摺疊等功能。，後排採用隱私玻璃和防紫外線隔熱玻璃，車內空調系統具有花粉過濾功能。廣闊的空間和出色的傳球能力使它迅速崛起。2013年，第四代豐田RAV4榮放開始量產，其外形和內飾都進行了大幅改進，以滿足審美需求。採用2.0L直列四缸發動機代碼6zr-fe，最大功率108kw，最大扭矩187n·M，變速器採用CVT無級變速器。發動機技術繼續採用豐田獨有的VVT-i，燃油標準為92，而第四代豐田RAV4則增加了中央差速器的越野性能，並且豐田RAV4的銷量已經超過了100萬輛，而RAV4的意義則是四輪驅動的休閒跑車，它乘坐舒適，路感清晰，動力強勁，外觀和運動時尚更具優勢，使其成為緊湊型SUV的巨大市場。