履帶的作用是地形通過性好，跨越壕溝也容易，和輪式底盤比，履帶底盤的地形通過性要好很多，哪怕是安裝了8個輪子也不如履帶的地形通過性好。另外，履帶底盤承重性好，負重輪多，可以分散車體重量更多，正是因為如此，坦克都都採用履帶底盤。履帶有優點，缺點也明顯，首先是機動能力差，特別是遠距離機動不如輪式底盤。履帶車輛對於道路也構成破壞性，通常情況坦克公路機動時需要有專用拖車負責運輸。
步戰車也有履帶底盤的，也有輪式底盤的，重裝機械化部隊通常裝備坦克和重型履帶裝甲車，畢竟履帶裝甲車的防護可以做的結實厚重些，採用履帶底盤更有利，而且可以加裝重火力武器。而輪式裝甲車主要是追求快速機動性能，能夠依託公路快速機動，通常輕裝機械化部隊多采用輪式底盤的裝甲車輛。
輪式裝甲車的輪胎戰場上被子彈，炮彈破片擊穿並不奇怪。因此，輪式裝甲車的輪胎都是具有防彈功能的。這個防彈功能並非是子彈無法擊穿，而是有應對被擊穿後的措施。例如，採用蜂窩結構的輪胎，即便是數個空腔被擊穿也無所謂，依然可以行駛。蜂窩結構的防彈輪胎內部都有特殊的粘性流體物質，能迅速堵塞穿孔的破損。
蜂窩結構的防彈輪胎屬於內支撐防彈輪胎的範疇，有自充氣功能。內沉陷限制器輪胎也是防彈輪胎的一種，具有自充氣功能，通過輪胎裏面的輕質支撐結構，結合一定厚度的輪胎外壁可以在輪胎破損的情況下繼續行駛一定距離。灌注式實心輪胎通常用於火炮，輪式裝甲車輛也多有采用，不需要充氣，而是使用具有一定彈性的內支撐結構，不怕子彈擊穿。
輪式裝甲車的輪胎比較多，多采用6輪、8輪結構，即便是有一個輪胎破損也影響不大。另外，有些輪式裝甲車具有調節車輛平衡功能，而且具備根據地形調節輪胎氣壓的功能，保持平衡不是難事。總之，我們想到了，設計師都想到並且解決了後顧之憂。輪式裝甲車具有的快速機動能力對於推進作戰節奏起到了重要作用。
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