特別是，吉普、路虎和本田大規模使用的ZF 9at自動變速器只能在其自己的ZF 8at變速器前面稱為“半成品”。怎麼了
原因是自動變速器的內部極為複雜。幾年前，配備ZF 9at變速箱的吉普、克萊斯勒和路虎車型遭到大量投訴。他們遇到了諸如倒檔消失和變速器故障導致的高速失速等問題。
攬勝極光evoque上的ZF 9at、本田皇冠路urv上的ZE 9at、吉普車指揮官和自由光上的ZG 9at並不像寶馬上的ZF 8at甚至坦克300那樣平滑！ZF 9at不如ZF 8at的主要原因是內部結構。兩者之間只有數值上的差異，但內部設計原則非常不同。
首先，大多數ZF 9at佈局是水平的，而ZF 8at佈局是垂直的。ZF 9at自動變速器的水平佈局比8at的垂直佈局空間小得多。它需要減少9at本身的體積。再加上環保的壓力和汽車公司追求利潤最大化，9at變速箱需要更小、更輕。
為什麼變速箱有這麼多9at檔位 事實上根據中國擁擠的城市道路條件和高速限制，一般來説，你根本不能以9速行駛，也不能掛9檔。採埃孚9at擁有如此多齒輪的原因完全是為了滿足歐洲碳中和政策和歐6排放標準。這就要求變速箱能夠使汽車在儘可能不同的速度下處於發動機的最佳工作狀態，如60kmh自動升到6檔，70kmh升到7檔，90kmh升至最高9檔，。
這可以帶來更大的燃油經濟性，減少排放，並實現更高的換檔效率。中國消費者根本不能使用這麼多的齒輪。相反，ZF 9at的許多檔位都變成了“雞肋”。由於自動變速箱不同於CVT和雙離合器的簡單內部結構，自動變速箱的內部齒輪越多，結構越複雜，傳動比設計越複雜，尤其是換檔邏輯和平滑度很難匹配。
特別是，ZF 9at車型遇到了大量問題，例如加速和拖動檔位、意外降檔和低速前軸抖動現在已經得到了很大改善。原因是該9at內部設計有兩套極其複雜的“犬齒”離合器，以取代成熟可靠的多片式離合器。這就是為什麼2016年前後採埃孚9at故障率很高的原因。
採埃孚9at從2013年開始大規模推出，至今已發展了九年。它害怕比較。雖然9at的故障率比以前低，但在其自己的ZF 8at之前，它仍然是一個“半成品”。
