火車跑得快，全憑車頭帶。
火車車頭就是個大發動機，帶動後面所有車廂前行。汽車也是，只不過汽車太小，發動機安裝在那裏都可以。由此前中後都能安裝，尤其中置發動機、後置發動機，前者因為重量集中在車輛中心，行駛更平穩，因此多用於高級轎跑；後置更厲害了，發動機後置，位於駕駛位後與後軸之間，直接帶動後輪，少了前置後驅車型的那根傳動軸，因此更平穩的同時效能更高，同樣多用於高級轎跑和跑車身上，因此看轎車是否高級，其實外觀內飾是次要的，先看主要的發動機是如何佈局的。
發動機作為車輛的心臟，至關重要，而從發明到成熟也是一步步走來的，到2021年，歷經了300多年吧。
1698年，薩弗裏發明了用於礦井抽水的蒸汽機：礦工之友。
礦井要挖很深，挖到了含水層要抽水，用農家樂那種手工泵肯定不行，猴年馬月也抽不完，因此需要更大馬力的抽水泵。薩佛裏利用蒸汽產生高壓推動機械運動原理，發明了一台大抽水機，其實如果比喻為發動機，就是一缸的蒸汽發動機。
1705年，紐可門開發出實用大氣蒸汽機。然而這些蒸汽機都需要向汽缸噴灑冷水造成蒸汽冷凝。為什麼必須冷凝？因為我們需要並非足夠大的壓力，而是足夠大的壓差。試想鍋爐內部的壓力已經很大，不減少壓力，而是一直上升，那最終結果是沒有更高的壓力製造壓差，車輛也就停止不前了，好像人們吸氣，肺活量再大，也有吸不進去的時候，因此也要減壓，才能繼續吸氣，這樣呼吸之間，肚皮一鼓一鼓的，產生了運動。
蒸汽機也是如此，需要冷凝減壓，這樣繼續供給高壓，不斷形成壓差，車輪才能不斷運轉。
而紐可門的冷凝技術太浪費能源，因此瓦特改良了它，使得蒸汽發動機進入可廣泛應用範疇。
站在巨人的肩膀上，1802年，特里維西剋制造了使用蒸汽機的實驗性火車。
與其説是個火車，不如説是個行走的齒輪，但這就是人類第一輛蒸汽機車。
1807年，羅伯特·富爾頓製成以蒸汽機為動力的船克萊蒙脱號。
儘管有了蒸汽機，車跑了、船航了、礦井的水泵抽水了。但發明者可不滿足，試圖讓其小型化、高效化，估計實驗了多次蒸汽內燃機，最後沒成功，因此思路轉變，發明了以天然氣、汽油、柴油為能量源的內燃機。內燃機相比蒸汽機，可小型化並提供足夠動力，更高效，對於汽車的問世具有實際意義。
但不是説以蒸汽為動力這種外燃機就淘汰了，現在還用，因為其能提供巨大的動力，很多大型船舶依然使用，比如我國的常規動力航母，採用的就是蒸汽輪機。
回到汽車，1860年，比利時工程師艾蒂安·勒努瓦以蒸汽機為藍本，製成了首台燃氣發動機（以天然氣為燃料），同時也是世界上第一台實用的內燃機。
德國工程師尼古拉斯·奧托在1862年－1876年間，使得燃氣發動機的熱效率達到了10%，這通過較高的氣體熱膨脹來實現。
1885年，戈特利布·戴姆勒製成了第一台汽油機，並於次年造出第一輛用汽油機驅動的汽車。
1893年魯道夫·狄塞爾也製成了一台四衝程發動機，即世界首台柴油機。
至此，用於汽車為動力的汽油機、柴油機都有了，無論現在汽車再多牛（純電除外），都要感謝以上諸位提到或者沒有提及的大發明家。
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