4月13日，豐田在日本本土發佈了全新一代Harrier官圖。新車將基於TNGA（GA-K）架構打造，定位中型SUV，實車將會在今年6月份正式發佈。
Harrier官圖露出不久，就有熱心網友披露其已從一汽-豐田供應商長春富維安道拓公司獲知全新一代Harrier將要國產的消息。而更有網友從國家知識產權局商標局查詢到了全新一代Harrier在國內已申請了“鋒蘭達”和“FRONTLANDER”兩個車名商標。
根據這些年豐田頻繁使用的雙車戰略來看，基本可以確定全新一代Harrier國產後還將延用老套路一女二嫁，分別落户於一汽豐田及廣汽豐田。
目前，從國家知識產權局商標局查詢信息來看，註冊“FRONTLANDER”商標的是豐田中國。而從一汽豐田全新Harrier國產化項目披露的最新消息表明，項目在一汽豐田中的內部代號為941B，新車國產化後很可能命名為“海利亞”。
註冊“峯蘭達”商標的則是廣汽豐田。目前，廣汽豐田正在建設代號為“942B”的全新項目，從它的代號來看，與一汽豐田全新Harrier國產項目（941B）的代號非常接近，結合當前“峯蘭達”的商標信息來看，廣汽豐田的這款942B車型基本確定就是Harrier的姐妹車型，並且國產化後很可能命名為“峯蘭達”。
據豐田Harrier海外版官圖顯示，全新一代Harrier與圓潤的老款車型完全不同，新車採用了最新的家族式設計，中網借鑑了雷克薩斯標誌性的紡錘形設計，整體造型看上去更為鋭利有型，有效提升了整車的運動氣息。
全新一代Harrier車身稜角更為分明，造型與雷克薩斯RX十分接近，傾斜的C柱和後窗給人以轎跑SUV的感覺。
尾部造型簡潔硬朗，並採用了當下比較流行的貫穿式尾燈設計，尾燈的風格也很細緻，底部包圍也非常厚實，中間還有一個貫穿式的凹槽設計，塑造了不錯的層次信息。
內飾方面，相比老款車型，全新一代Harrier看上去明顯更為時尚精緻，內飾採用了雙色拼接搭配，並配有懸浮式中控液晶屏，中控台也被大面積的軟質材料包裹，這在以往豐田車型上也是不多見。
車身尺寸方面，全新一代Harrier定位於5座中型SUV，尺寸介於RAV4和漢蘭達之間。該車基於豐田TNGA架構下的GA-K平台打造，和國內的RAV4榮放屬於同一平台，新車軸距和全新RAV4榮放相同，都是2690mm，不過它的車身更長，達到了4740mm，車身高度則為1660mm，比榮放低了20mm，整體看上去更為運動。
動力方面，預計引入國產的全新一代Harrier將搭載和全新RAV4榮放相同的動力系統，分別提供2.0L純燃油和2.5L混動兩種動力；傳動系統方面，2.0L車型或將搭載可模擬10速的CVT無級變速器，而2.5L混動車型或將採用E-CVT變速器。
據網絡最新消息，全新一代Harrier將於6月17全球首發，屆時將公佈其在日本市場的配置信息和售價。引進國產後，將會是同類產品探嶽coupe的主要競爭對手。
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