M977基礎型卡車在越南戰爭中是成功的，但是，隨着冷戰局勢的日趨緊張，美軍發覺這款卡車已經過時了，首先，防護性能很差，因為是敞篷的，其次，這款卡車只能進行簡單的運輸任務，無法滿足現代戰爭對多用途卡車的需求，加之其服役年限也已經有近20年了，整車趨於老化的狀態。於是在1981年由太平洋汽車鑄造公司和奧什科什卡車公司與米國陸軍坦克汽車司令部簽下了最初五年的合同，合同總價值為2億5千萬美元。奧什科什卡車公司根據美軍在合同中的要求生產了一種10噸級8×8重型高機動戰車族。下面我來簡單介紹一下，美軍這款車族的具體的性能。
這款車族的基礎車型是M977，其他車型都是在M977車體的基礎上，進行了一些改造，像如，加油車，救援車，等其他型號。這款車族大部分都安裝了底特律柴油8v92ta V-8二衝程柴油機，功率為447馬力。基礎的M977 A1車型採用艾裏遜 HT740D 4f 1B/1R型自動變速箱和和Oshkosh 55000型兩擋分動箱。而後期的M977 A1 445EPA 2004改進型號則可以使用的卡特彼勒15.2-liter C-15六缸柴油機。A2配備了埃裏森HD4560p 6F 1B/1R自動變速器。HEMTT A4車型都配有一個埃裏森4500sp 5F 1B/1R自動變速箱和奧什科什的5500兩擋分動箱。其中A0、A1、A2的懸掛使用的是亨德里克森鋼板彈簧平衡。而A4實用的懸掛是荷蘭空氣懸掛，後橋額定載荷相比前幾個型號有了改進。輪胎尺寸為1米6，標配輪胎是米其林XZL輪胎。HEMTT重型高機動戰車族的所有型號涉水深度可以達到1米2，爬坡度至少60度。都可以使用C-130運輸機或者是C-17運輸機進行空運。
除此之外，M977基礎車型有，A0,A1,A2,A4四個版本，其中A0和A1屬於M977的基礎版本。而A2、A4在此基礎上增加了一個發電箱（EPP）以及一個一個擴展的貨箱（6.041米），可以安置運輸防空導彈系統或者是大型雷達偵測系統的發電機。除此之外，A2和A4還設有大型維修配件轉運裝置（LRPT），其實就是在底盤後部的吊車上新安裝了一個格羅夫物料搬運設備。下面我們來了解一下，在M977底盤基礎上研製的其他型號的卡車，幾乎每一個都身懷絕技。