最近，豐田又發佈了一款小型SUV車型，命名為YARiS CrossAdventure。
新車在前臉部分，整體看起來有很強的運動感，中網尺寸並不大，內部採用網狀格柵設計，雙側大燈組在引擎蓋下邊緣為的位置，包圍雙側為轉向燈和格柵樣式，保險槓中間為格柵雙側為霧燈，整體帶有金屬裝飾保護點綴。
車身採用了上下雙色設計，車頂與車柱採用了黑色塗裝，外倒車鏡也同樣為黑色塗裝，車身線條整體看上去十分硬朗，前後翼子板向外突起，輪眉和車裙形成了一體式設計，配上燻黑色多輻輪轂，側面整體運動越野感十分強烈。
尾部車頂配有鯊魚鰭造型和尾翼裝飾，貫穿式立體造型尾燈採用了燻黑設計，尾部整體看上去非常飽滿，保險槓下方為帶有金屬裝飾護板保護，該車採用了隱藏式設計，尾部依舊是展示出很強的力量感。